1.本发明主要涉及包装箱的技术领域，具体涉及一种全自动化包装箱裁切装置。


背景技术：

2.纸箱是应用最广泛的包装制品，通常用作商品的包裹或物品保护外层使用物，纸箱在生产过程中需要进行多道切割工序。
3.根据申请号为cn201820903806.5的专利文献所提供的一种全自动纸箱裁切装置可知，该产品包括工作平台、裁切装置、机械手以及控制台，所述裁切装置通过支架设置于工作平台的外部并与工作平台的上表面对应设置，所述机械手设置有多个并对应设置于工作平台上同时位于所述裁切装置两侧，所述工作平台上还对应设置有一个推板，所述推板通过位移小车驱动，使得所述推板朝向所述裁切装置前后运动，所述工作平台在裁切装置两侧边上还向上凸出设置有纵向的挡边。该产品采用自动化控制，工作效率高，裁切质量好，大大降低了工作强度，提高生产效率。
4.但上述裁切装置仍然存在着缺陷，例如上述裁切装置虽然能够采用自动化控制，工作效率高，裁切质量好，但传统的裁切装置往往采用人工手动推动纸箱进行移动，定位效果不佳，且容易受到裁切的影响，且难以输送和处理切割时所产生的废屑，导致废屑需要频繁清理，影响了裁切的工作效率。


技术实现要素：

5.本发明主要提供了一种全自动化包装箱裁切装置用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.一种全自动化包装箱裁切装置，包括工作台，所述工作台的顶端设有裁切箱、以及设于所述裁切箱内部的刀架，所述工作台的内部设有振动组件，所述振动组件延伸至裁切箱的内部与输送组件相连接；
8.所述振动组件包括固定于所述工作台内壁底端的支撑机构，以及固定于所述支撑机构的执行端、且位于所述裁切箱下方的振动架，所述振动架的内部设有废屑整理机构、底端表面固定有振动电机；
9.所述输送组件包括固定于所述工作台内部的回转机构，与所述回转机构的执行端相连接的多个负压抬升条，以及固定于所述工作台的上表面、且与所述负压抬升条交错设置的支撑条，相邻两个所述支撑条之间设有遮挡叶片，所述遮挡叶片通过第一旋转轴与所述振动架的内壁转动连接，所述遮挡叶片与旋转机构的执行端相连接。
10.进一步的，所述废屑整理机构包括固定于所述振动架的内壁表面、且对称设置的导料台，设于两个所述导料台之间、且通过轴承与所述振动架的内壁转动连接的绞龙，以及设于所述绞龙的顶端且与所述振动架的内壁转动连接的两个粉碎辊，从而对该废屑进行粉碎处理，以便于粉碎辊底端的绞龙对该废屑进行输送，使得废屑自动排出。
11.进一步的，所述工作台的侧壁上设有通孔，所述通孔的内部穿插有l形送料管，所述l形送料管的一端延伸至振动架的内部、且与所述绞龙的轴线相重合，所述l形送料管的外表面套设有橡胶减震环，所述橡胶减震环与所述通孔的孔体内壁之间固定有多个缓冲弹簧，使得与绞龙出料端相连通的l形送料管通过缓冲弹簧和橡胶减震环的缓冲，减缓工作台对l形送料管的反冲击力，从而提高绞龙的出料效果。
12.进一步的，所述回转机构包括通过第二旋转轴与所述振动架的内壁转动连接的两个转动杆，所述转动杆远离第二旋转轴的一端穿设有第三旋转轴，所述第三旋转轴贯穿多个所述负压抬升条，使得负压抬升条通过转动杆的旋转而进行上下回转，以带动负压抬升条上的纸箱板进行自动平移。
13.进一步的，所述旋转机构包括穿设于所述第一旋转轴延伸至外部一端的转动盘，以及两端分别与相邻两个所述转动盘之间转动连接的连杆，由于第一旋转轴穿设于遮挡叶片的壳体上，从而带动多个遮挡叶片进行同步旋转。
14.进一步的，所述旋转机构还包括气缸，所述气缸的活塞杆通过转轴与所述连杆相连接，从而带动该转动盘进行旋转。
15.进一步的，所述支撑机构包括固定于所述振动架下表面四个顶角处的伸缩杆，以及套设于所述伸缩杆外部的弹簧，弹簧通过其内的伸缩杆的伸缩，而引导弹簧自身沿直线进行伸缩蓄能。
16.进一步的，所述裁切箱一侧表面的底端设有出料口，所述出料口的上下两端均设有通过转轴与所述裁切箱的壳体转动连接的出料辊，由于出料口内转动连接有两个出料辊，从而利用两个出料辊的相对旋转，以使纸箱板输送出去。
17.进一步的，所述负压抬升条的上表面固定有多个真空吸头，从而防止负压抬升条带动纸箱板进行上下回转时，纸箱板与负压抬升条脱离，影响纸箱板输出。
18.进一步的，所述工作台的顶端嵌入有废料斗，所述废料斗的出料端延伸至所述振动架的内部，从而将废屑引导至振动架内，通过粉碎辊进行粉碎处理。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
20.其一，本发明能够自动带动待加工的纸箱板进行自动平移，并实时对其进行吸附固定，以防止裁切时因切割箱板，而造成的箱板位移，从而提高刀架切割的准确性，具体为：负压抬升条在回转机构的带动下进行上下回转，以使负压抬升条带动纸箱板在支撑条上进行自动平移，在此过程中，纸箱板通过负压抬升条上表面的真空吸头的吸附固定。
21.其二，本发明能够在运送纸箱板的过程中，自动对裁切箱内的废屑进行处理，从而防止废屑堆积，具体为：通过旋转机构带动相邻两个支撑条之间的遮挡叶片进行转动，以解除因刀架切割需要而制造的平整平面，再通过振动电机带动振动架进行振动，使得纸箱因切割而产生的废屑，顺着支撑条之间的空隙，掉入振动架内部，并在振动架内的废屑整理机构进行粉碎处理后，自动输送出去。
22.以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图；
24.图2为本发明的轴测图；
25.图3为本发明的剖视图；
26.图4为本发明输送组件的结构示意图；
27.图5为本发明工作台的剖视图；
28.图6为本发明工作台的结构示意图；
29.图7为本发明振动架的结构示意图；
30.图8为图2的a区结构放大图。
31.图中：10、工作台；11、通孔；12、橡胶减震环；13、缓冲弹簧；14、l形送料管；15、废料斗；20、裁切箱；21、出料辊；22、出料口；30、刀架；40、输送组件；41、支撑条；42、负压抬升条；43、遮挡叶片；44、真空吸头；45、回转机构；451、转动杆；452、第二旋转轴；453、第三旋转轴；46、旋转机构；461、转动盘；462、第一旋转轴；463、连杆；464、气缸；50、振动组件；51、振动架；52、废屑整理机构；521、粉碎辊；522、绞龙；523、导料台；53、振动电机；54、支撑机构；541、弹簧；542、伸缩杆。
具体实施方式
32.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
33.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.实施例，请参照附图1-8，一种全自动化包装箱裁切装置，包括工作台10，所述工作台10的顶端设有裁切箱20、以及设于所述裁切箱20内部的刀架30，所述工作台10的内部设有振动组件50，所述振动组件50延伸至裁切箱20的内部与输送组件40相连接；
36.所述振动组件50包括固定于所述工作台10内壁底端的支撑机构54，以及固定于所述支撑机构54的执行端、且位于所述裁切箱20下方的振动架51，所述振动架51的内部设有废屑整理机构52、底端表面固定有振动电机53；
37.所述输送组件40包括固定于所述工作台10内部的回转机构45，与所述回转机构45的执行端相连接的多个负压抬升条42，以及固定于所述工作台10的上表面、且与所述负压抬升条42交错设置的支撑条41，相邻两个所述支撑条41之间设有遮挡叶片43，所述遮挡叶片43通过第一旋转轴462与所述振动架51的内壁转动连接，所述遮挡叶片43与旋转机构46的执行端相连接；
38.需要说明的是，在本实施例中，工人引导待加工的纸箱板进入至裁切箱20后，通过刀架30对该纸箱板进行裁切，纸箱板裁切时，负压抬升条42在回转机构45的带动下进行上下回转，以使负压抬升条42带动纸箱板在支撑条41上进行自动平移，在此过程中，纸箱板通
过负压抬升条42上表面的真空吸头44的吸附固定，以防止裁切时因切割箱板，而造成的箱板位移，从而提高刀架30切割的准确性；
39.进一步的，在切割完成后，且纸箱板在负压抬升条42的带动下进行平移时，通过旋转机构46带动相邻两个支撑条41之间的遮挡叶片43进行转动，以解除因刀架30切割需要而制造的平整平面，再通过振动电机53带动振动架51进行振动，使得纸箱因切割而产生的废屑，顺着支撑条41之间的空隙，掉入振动架51内部，并在振动架51内的废屑整理机构52进行粉碎处理后，自动输送出去。
40.具体的，请再次着重参照附图3和5，所述废屑整理机构52包括固定于所述振动架51的内壁表面、且对称设置的导料台523，设于两个所述导料台523之间、且通过轴承与所述振动架51的内壁转动连接的绞龙522，以及设于所述绞龙522的顶端且与所述振动架51的内壁转动连接的两个粉碎辊521；
41.需要说明的是，在本实施例中，使得废屑落到振动架51的内部时，首先通过导料台523的引导，使得废屑集中至两个导料台523之间的粉碎辊521上，从而两个粉碎辊521在与其连接的电机的驱动下的旋转，从而对该废屑进行粉碎处理，以便于粉碎辊521底端的绞龙522对该废屑进行输送，使得废屑自动排出。
42.具体的，请再次着重参照附图1和6，所述工作台10的侧壁上设有通孔11，所述通孔11的内部穿插有l形送料管14，所述l形送料管14的一端延伸至振动架51的内部、且与所述绞龙522的轴线相重合，所述l形送料管14的外表面套设有橡胶减震环12，所述橡胶减震环12与所述通孔11的孔体内壁之间固定有多个缓冲弹簧13；
43.需要说明的是，在本实施例中，使得振动架51进行振动，而将振动力传递给l形送料管14时，由于l形送料管14外套设有橡胶减震环12，且橡胶减震环12与工作台10侧壁的通孔11之间通过缓冲弹簧13相连接，使得与绞龙522出料端相连通的l形送料管14通过缓冲弹簧13和橡胶减震环12的缓冲，减缓工作台10对l形送料管14的反冲击力，从而提高绞龙522的出料效果。
44.具体的，请再次着重参照附图3、5和8，所述回转机构45包括通过第二旋转轴452与所述振动架51的内壁转动连接的两个转动杆451，所述转动杆451远离第二旋转轴452的一端穿设有第三旋转轴453，所述第三旋转轴453贯穿多个所述负压抬升条42，所述旋转机构46包括穿设于所述第一旋转轴462延伸至外部一端的转动盘461，以及两端分别与相邻两个所述转动盘461之间转动连接的连杆463，所述旋转机构46还包括气缸464，所述气缸464的活塞杆通过转轴与所述连杆463相连接；
45.需要说明的是，在本实施例中，使得转动杆451在与第二旋转轴452同轴设置的电机的带动下进行旋转时，由于转动杆451的另一端穿设有第三旋转轴453，且该第三旋转轴453与多个负压抬升条42转动连接，使得负压抬升条42通过转动杆451的旋转而进行上下回转，以带动负压抬升条42上的纸箱板进行自动平移；
46.进一步的，使得转动盘461进行旋转时，由于多个转动盘461之间通过连杆463相连接，从而在其中一个转动盘461进行旋转时，其余转动盘461受其上连杆463的推动而进行旋转，又由于第一旋转轴462穿设于遮挡叶片43的壳体上，从而带动多个遮挡叶片43进行同步旋转；
47.进一步的，使得气缸464推动靠近其的连杆463时，由于连杆463通过转轴与其上的
转动盘461相连接，从而带动该转动盘461进行旋转。
48.具体的，请再次着重参照附图4和7，所述支撑机构54包括固定于所述振动架51下表面四个顶角处的伸缩杆542，以及套设于所述伸缩杆542外部的弹簧541,所述裁切箱20一侧表面的底端设有出料口22，所述出料口22的上下两端均设有通过转轴与所述裁切箱20的壳体转动连接的出料辊21；
49.需要说明的是，在本实施例中，使得振动架51通过其底端的弹簧541进行缓冲，弹簧541通过其内的伸缩杆542的伸缩，而引导弹簧541自身沿直线进行伸缩蓄能；
50.伸缩杆542为气体弹簧，从而辅助弹簧541对振动架51进行缓冲；
51.进一步的，使得回转机构45带动切割后的纸箱板进行上下回转，直至该纸箱板的一端插入至裁切箱20的出料口22内部时，由于出料口22内转动连接有两个出料辊21，从而利用两个出料辊21的相对旋转，以使纸箱板输送出去。
52.具体的，请再次着重参照附图4和5，所述负压抬升条42的上表面固定有多个真空吸头44，所述工作台10的顶端嵌入有废料斗15，所述废料斗15的出料端延伸至所述振动架51的内部；
53.需要说明的是，在本实施例中，使得负压抬升条42通过其上表面的真空吸头44对纸箱板进行吸附，防止负压抬升条42带动纸箱板进行上下回转时，纸箱板与负压抬升条42脱离，影响纸箱板输出；
54.进一步的，使得纸箱板输出时，通过废料斗15承接纸箱板上所附着的废屑，由于废料斗15的出料端延伸至振动架51的内部，从而将废屑引导至振动架51内，通过粉碎辊521进行粉碎处理。
55.本发明的具体操作方式如下：
56.工人引导待加工的纸箱板进入至裁切箱20后，通过刀架30对该纸箱板进行裁切，纸箱板裁切时，负压抬升条42在回转机构45的带动下进行上下回转，以使负压抬升条42带动纸箱板在支撑条41上进行自动平移，在此过程中，纸箱板通过负压抬升条42上表面的真空吸头44的吸附固定，以防止裁切时因切割箱板而造成的箱板位移；
57.在切割完成后，且纸箱板在负压抬升条42的带动下进行平移时，通过旋转机构46带动相邻两个支撑条41之间的遮挡叶片43进行转动，以解除因刀架30切割需要而制造的平整平面，再通过振动电机53带动振动架51进行振动，使得纸箱因切割而产生的废屑，顺着支撑条41之间的空隙，掉入振动架51内部，并在振动架51内的废屑整理机构52进行粉碎处理后，自动输送出去；
58.使得回转机构45带动切割后的纸箱板进行上下回转，直至该纸箱板的一端插入至裁切箱20的出料口22内部时，由于出料口22内转动连接有两个出料辊21，从而利用两个出料辊21的相对旋转，以使纸箱板输送出去。
59.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。