1.本发明属于盒盖机技术领域,具体为一种自动盒盖机。
背景技术:2.现有生活中,随着科学技术的进步,自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面,采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力,而在工厂生产的过程中,常常需要使用到包装盒,而在对包装盒进行加工时,常常需要对其盒体以及盒盖进行分别加工,然后再利用盒盖机将盒盖压盖在盒体上。
3.但是现有的自动盒盖机在进行使用时,大都需要人工进行上料操作,然后再通过机械设备将上料的盒盖压紧在盒体上,这样的操作方式不仅增加了操作人员的工作量,而且还降低了操作效率,同时现有的自动盒盖机性能不够稳定,并且故障率较高,,不利于实际的应用与操作。
技术实现要素:4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动盒盖机,解决了背景技术中提到的问题。
5.为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:
6.一种自动盒盖机,包括机架,所述机架顶部的两端均固定连接有横板,所述横板顶部的两端均固定连接有固定杆,四个所述固定杆的顶部之间固定连接有机体,所述机体的外侧固定连接有安装板,所述安装板的外侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴贯穿安装板延伸至机体的内部且固定连接有转动杆,所述转动杆远离伺服电机输出轴的一端与机体的内壁转动连接,所述转动杆的外侧固定连接有转动块,所述转动块的顶部固定安装有两个压盖气缸,两个所述压盖气缸的活塞杆之间固定连接有吸盘,所述机体内壁的顶部固定连接有放置板,所述放置板的顶部开设有通槽,所述放置板顶部的两端均固定连接有定位板,所述定位板的底部均开设有缺口,所述机体内壁的两侧且位于放置板的上方均固定安装有分料气缸,所述分料气缸的活塞杆均固定连接有分料板,所述分料板远离分料气缸活塞杆的一端均贯穿对应的缺口,所述机架的顶部且位于机体的下方设置有输送机构,所述横板的顶部且位于输送机构的上方设置有限位机构。
7.作为优选,所述输送机构包括第一固定板,所述机架的一侧固定连接有两个第一固定板,两个所述第一固定板远离机架的一端之间转动连接有主动轮,其中一个所述第一固定板的外侧远离机架的一端固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴贯穿对应的第一固定板且与主动轮固定连接,所述机架远离第一固定板的一侧固定连接有两个第二固定板,两个所述第二固定板远离机架的一端之间转动连接有从动轮,所述从动轮与主动轮之间通过输送带传动连接。
8.作为优选,所述限位机构包括限位板,对应两个所述固定杆的外侧之间均固定连接有限位板,所述限位板底部的一端均固定连接有两个连接杆,对应两个所述连接杆的底部之间均固定连接有限位杆,所述横板的顶部且位于限位杆的一侧均固定安装有挡停气缸,所述挡停气缸的活塞杆均固定连接有挡停板。
9.作为优选,所机架底部的四角均固定连接有支撑脚。
10.作为优选,所述机体的外侧设置有可视窗。
11.作为优选,所述机体的外侧且位于可视窗的顶部与底部均等距开设有散热缝。
12.作为优选,所述分料板与挡停板均设置为l型结构。
13.作为优选,所述限位杆与挡停板均位于输送带的上方。
14.作为优选,所述机体的外部与可视窗相邻的一侧固定安装有控制面板,所述伺服电机、压盖气缸、吸盘、分料气缸、驱动电机、挡停气缸均与控制面板电性连接。
15.本发明所达到的有益效果是:本发明结构紧凑,操作简单便捷,实用性强,通过设置定位板,能够对多个盒盖进行整齐定位摆放,同时通过伺服电机配合压盖气缸以及吸盘对盒盖进行分料压盖操作,能够快速的将盒盖逐一压盖在盒体上,从而无需人工持续进行上料操作,同时设备整体性能稳定,故障率极低,有利于实际的应用与操作。
附图说明:
16.附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
17.图1是本发明立体图;
18.图2是本发明侧视图;
19.图3是本发明机体内部结构示意图;
20.图4为图1中a处的放大图;
21.图5是本发明定位板结构示意图。
22.图中:1、机架;2、横板;3、固定杆;4、机体;5、安装板;6、伺服电机;7、转动杆;8、转动块;9、压盖气缸;10、吸盘;11、放置板;12、通槽;13、定位板;14、缺口;15、分料气缸;16、分料板;17、输送机构; 171、第一固定板;172、驱动电机;173、主动轮;174、第二固定板;175、从动轮;176、输送带;18、限位机构;181、限位板;182、连接杆;183、限位杆;184、挡停气缸;185、挡停板;19、支撑脚;20、散热缝;21、可视窗;22、控制面板。
具体实施方式:
23.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
24.实施例:
25.如图1-5所示,本发明提供一种自动盒盖机,包括机架1,所述机架1顶部的两端均固定连接有横板2,所述横板2顶部的两端均固定连接有固定杆3,四个所述固定杆3的顶部之间固定连接有机体4,通过固定杆3与横板2之间的配合,便于更好的将机体4安装固定在机架1的顶部;所述机体4的外侧固定连接有安装板5,所述安装板5的外侧固定安装有伺服电机6,通过安装板5便于更好的对伺服电机6进行安装固定;所述伺服电机6的输出轴贯穿
安装板5延伸至机体4的内部且固定连接有转动杆7,所述转动杆7远离伺服电机6输出轴的一端与机体4的内壁转动连接,通过控制伺服电机6进行工作,便于更好的带动转动杆7进行转动;所述转动杆7的外侧固定连接有转动块8,所述转动块8的顶部固定安装有两个压盖气缸9,两个所述压盖气缸 9的活塞杆之间固定连接有吸盘10,通过转动杆7的转动,便于更好的带动转动块8与压盖气缸9进行转动;所述机体4内壁的顶部固定连接有放置板 11,所述放置板11的顶部开设有通槽12,通过设置通槽12便于更好的对盒盖进行下料操作;所述放置板11顶部的两端均固定连接有定位板13,通过定位板13便于更好的对盒盖进行定位放置;所述定位板13的底部均开设有缺口14,所述机体4内壁的两侧且位于放置板11的上方均固定安装有分料气缸 15,所述分料气缸15的活塞杆均固定连接有分料板16,所述分料板16远离分料气缸15活塞杆的一端均贯穿对应的缺口14,通过分料气缸15便于更好的控制分料板16进行移动,从而完成分料操作;所述机架1的顶部且位于机体4的下方设置有输送机构17,所述横板2的顶部且位于输送机构17的上方设置有限位机构18。
26.其中,所述输送机构17包括第一固定板171,所述机架1的一侧固定连接有两个第一固定板171,两个所述第一固定板171远离机架1的一端之间转动连接有主动轮173,其中一个所述第一固定板171的外侧远离机架1的一端固定安装有驱动电机172,所述驱动电机172的输出轴贯穿对应的第一固定板 171且与主动轮173固定连接,所述机架1远离第一固定板171的一侧固定连接有两个第二固定板174,两个所述第二固定板174远离机架1的一端之间转动连接有从动轮175,所述从动轮175与主动轮173之间通过输送带176传动连接,通过设置输送机构17,便于更好的对需要进行加工操作的盒体进行输送,使其输送至机体4的正下方。
27.其中,所述限位机构18包括限位板181,对应两个所述固定杆3的外侧之间均固定连接有限位板181,所述限位板181底部的一端均固定连接有两个连接杆182,对应两个所述连接杆182的底部之间均固定连接有限位杆183,所述横板2的顶部且位于限位杆183的一侧均固定安装有挡停气缸184,所述挡停气缸184的活塞杆均固定连接有挡停板185,通过设置限位机构18,便于更好的对输送带176上输送的盒体进行限位,防止其发生位置偏移。
28.其中,所机架1底部的四角均固定连接有支撑脚19,通过支撑脚19便于更好的对设备整体进行稳定支撑与放置。
29.其中,所述机体4的外侧设置有可视窗21,通过可视窗21便于更好的对机体4内部的情况进行观察。
30.其中,所述机体4的外侧且位于可视窗21的顶部与底部均等距开设有散热缝20,通过散热缝20便于更好的对机体4内部的元件进行散热。
31.其中,所述分料板16与挡停板185均设置为l型结构,便于更好的配合设备整体进行使用。
32.其中,所述限位杆183与挡停板185均位于输送带176的上方,便于更好的对输送带176顶部的盒盖进行相应的操作。
33.其中,所述机体4的外部与可视窗21相邻的一侧固定安装有控制面板22,所述伺服电机6、压盖气缸9、吸盘10、分料气缸15、驱动电机172、挡停气缸184均与控制面板22电性连接,通过控制面板22便于更好的对设备整体进行控制。
34.具体的:将设备通过底部的支撑脚19稳定的放置在指定的位置,然后将设备通电,
通过定位板13对需要进行加工操作的盒盖进行逐一摆放,将其稳定的摆放在放置板11的顶部,并通过两个定位板13对其进行限位,同时通过输送带176对需要进行盒盖操作的盒体进行输送,当盒体通过输送带176 输送至机体4的正下方时,通过控制面板22控制驱动电机172停止工作,从而使得主动轮173与从动轮175停止转动,进而使得输送带176不再对盒体进行输送,然后通过控制面板22控制两个压盖气缸9同时进行工作,带动吸盘10向上移动,使其吸附最底层的盒盖,与此同时,通过控制面板22控制分料气缸15开始工作,带动分料板16移动,从而使得分料板16顶部的盒盖由吸盘10进行支撑,然后通过控制面板22控制两个压盖气缸9工作,带动吸盘10向下移动一个盒盖的高度,同时所有的盒盖均向下移动一个盒盖的距离,接着通过控制面板22控制分料气缸15工作,带动分料板16再次通过缺口14伸入最底层盒盖的上方,从而对上方的盒盖进行支撑,然后通过吸盘10 吸附最底层的盒盖,接着通过控制面板22控制两个压盖气缸9带动吸附的盒盖向下移动,然后通过控制面板22控制伺服电机6开始工作,带动转动杆7 与转动块8进行转动,从而带动压盖气缸9与吸附的盒盖翻转一百八十度,然后通过控制压盖气缸9进行工作,带动吸附的盒盖向下移动,使其与输送带176顶部的盒体进行压合操作,压合完成之后,继续重复上述操作即可完成连续的操作,无需人工手动进行操作,有利于实际的应用。
35.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
36.此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
37.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。