1.本实用新型涉及照明装置技术领域，尤其涉及一种考古现场工作照明集成装置。


背景技术：

2.在考古挖掘现场中，常采用普通的灯具进行照明，容易出现照明灯数量过少，照明的亮度不够，产生大量阴影，影响考古挖掘和拍摄的情况，也容易出现为了获得较好的照明效果而使照明灯数量过多的情况，过强的光照易使出土文物加速劣化。在现有技术中，如何在考古现场获得良好照明效果的同时最大程度对文物进行保护是亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，根据本发明的实施例，提供了一种考古现场工作照明集成装置，其解决了现有技术中存在的考古挖掘现场难以平衡照明效果和文物保护效果的问题。
4.根据本实用新型的实施例，提供如下技术方案：
5.一种考古现场工作照明集成装置，包括控制组件、至少四根固定轨道和若干追踪照明装置；所述追踪照明装置包括云台伺服机构和固定在所述云台伺服机构上的照明灯，所述云台伺服机构与所述固定轨道可拆地连接；所述控制组件包括通过电路连接的热源探测器和处理器，所述处理器与所述云台伺服机构连接，所述控制组件用于依据热源探测器采集的热源信息通过所述云台伺服机构控制所述照明灯的照明方向。
6.进一步的，所述云台伺服机构包括水平旋转结构、支撑架和俯仰调节结构，所述水平旋转结构与所述固定轨道可拆卸地连接，所述俯仰调节结构与所述照明灯连接，所述俯仰调节结构通过支撑架与所述水平旋转结构连接。
7.进一步的，所述热源探测器为红外热成像相机。
8.进一步的，每个所述照明灯均安装有所述热源探测器。
9.进一步的，至少有两个所述热源探测器安装在所述固定轨道上。
10.进一步的，还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述处理器连接，所述处理器与所述照明灯连接，所述照明灯为高显色指数led灯，所述人机交互装置用于通过所述处理器手动控制所述云台伺服机构的姿态和所述照明灯的照度。
11.进一步的，所述固定轨道长5米，每个所述固定轨道上均安装有四个追踪照明装置，所述四个追踪照明装置中相邻的两个追踪照明装置间隔一米，位于两端的追踪照明装置分别与所述固定轨道的两端相距0.5米。
12.进一步的，所述云台伺服机构可拆卸地连接在所述固定轨道下侧，所述照明灯固定在所述云台伺服机构的下侧。
13.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
14.处理器通过热源探测器锁定考古人员位置，控制安装在固定轨道上的追踪照明装置对考古人员进行追踪照明，充分利用每个照明灯，实现无影照明；在保证照明效果的同时
有效减少了不必要的光照，避免过多的光照导致出土文物快速劣化。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例一的原理结构图；
16.图2为本实用新型实施例一的追踪照明装置结构图；
17.图3为本实用新型实施例一的安装示意图；
18.图4为本实用新型实施例二的安装示意图。
19.上述附图中：1、固定轨道；2、追踪照明装置；3、云台伺服机构；301、水平旋转结构；302、支撑架；303、俯仰调节结构；4、固定部件；5、照明灯；6、热源探测器；7、处理器；8、人机交互装置。
具体实施方式
20.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
21.实施例一：
22.如图1-3所示，一种考古现场工作照明集成装置，包括控制组件、至少四根固定轨道1和若干安装在所述固定轨道1上的追踪照明装置2；所述追踪照明装置2包括云台伺服机构3和固定在所述云台伺服机构3上的照明灯5，所述云台伺服机构3还包括固定部件4，所述云台伺服机构3通过所述固定部件4固定在所述固定轨道1上，所述固定部件4与所述固定轨道1的通过卡扣/螺栓连接；所述控制组件包括通过电路连接的热源探测器6和处理器7，所述处理器7与所述云台伺服机构3连接，所述控制组件用于依据热源探测器6采集的热源信息通过所述云台伺服机构3控制所述照明灯5的照明方向。处理器7通过热源探测器6锁定考古人员位置，安装在固定轨道1上的追踪照明装置2对考古人员进行追踪照明，充分利用每个照明灯5，实现无影照明；在保证照明效果的同时有效减少了不必要的光照，避免过多的光照导致出土文物快速劣化。
23.如图2所示，所述云台伺服机构3包括水平旋转结构301、支撑架302和俯仰调节结构303；所述水平旋转结构301和俯仰调节结构303内均设有驱动电机，且均为常规技术；所述水平旋转结构301与所述固定部件4连接，所述俯仰调节结构303与所述照明灯5连接，所述俯仰调节结构303通过支撑架302与所述水平旋转结构301连接。所述水平旋转结构301用于调节照明灯5的水平照射角度，所述俯仰调节结构303用于调节照明灯5的俯仰角度，从而所述云台伺服机构3能够自由调节照明灯5的照射角度。
24.进一步的，所述热源探测器6为红外热成像相机。使用红外热成像相机采集的热源图像能够使处理器7快速识别出考古人员。
25.如图1、图2所示，每个所述照明灯5均安装有所述热源探测器6。热源探测器6和照明灯5一一对应，便于处理器7依据每个热源探测器6精确调节对应照明灯5的照射方向，使得每个热源探测器6采集到的热源图像中考古人员都位于图像中的预设位置，即是将照明灯5对准了考古人员，实现追踪照明。
26.如图1、图2所示，还包括人机交互装置8，所述人机交互装置8与所述处理器7连接，所述处理器7与所述照明灯5连接，所述照明灯5为高显色指数led灯，所述人机交互装置8用于通过所述处理器7手动控制所述云台伺服机构3的姿态和所述照明灯5的照度。通过所述
人机交互装置8可对照明灯5进行精确控制，可依据实际情况对每个照明灯5进行开关、调节。
27.如图3所示，所述固定轨道1长5米，每个所述固定轨道1上均安装有四个追踪照明装置2，所述四个追踪照明装置2中相邻的两个追踪照明装置2间隔一米，位于两端的追踪照明装置2分别与所述固定轨道1的两端相距0.5米。考古探方的大小一般不超过5米
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5米，这样设置的追踪照明装置2能够适应大多数考古挖掘的情况。
28.如图2所示，所述固定部件4固定在所述固定轨道1下侧，所述固定部件4、云台伺服机构3和照明灯5从上到下依次连接。将照明灯5设置在最下方能有效避免固定部件4和云台伺服机构3对照明灯5的照射角度的限制。
29.实施例二：
30.如图4所示，实施例二与实施例一不同的是，所述照明灯5上并没有安装热源探测器6，仅有两个所述热源探测器6安装在所述固定轨道1上。所述处理器7通过两个所述热源探测器6对考古人员进行交叉定位，获取考古人员坐标信息，再控制每个所述追踪照明装置2进行追踪照明。仅使用两个所述热源探测器6能有效降低成本；同时可根据不同的需求，在固定轨道1上继续增加热源探测器6的数量可以进一步提高定位精度。
31.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。