1.本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及其制冰控制方法。
背景技术：
2.冰箱是人们生活中常用的家电设备，越来越多的冰箱中设置有制冰机。目前，冰箱中的制冰机在制冰时，大多是通过判断累计制冰时间是否达到预设的一个固定时间来确定制冰有没有完成，但是当用户使用温度较高的水来制冰，或是调高了制冰温度时，通过固定的制冰时间来确定制冰有没有完成，容易出现制冰盒内的冰块仍属于冰水混合物但却判定为制冰完成的情况，因此，现有的冰箱无法准确检测制冰是否完成。
技术实现要素：
3.本发明实施例提供一种冰箱及其制冰控制方法，能够准确地检测制冰是否完成。
4.本发明一实施例提供一种冰箱，包括：
5.箱体，其内设置有冷藏室和冷冻室；
6.制冰机，包括供水系统和制冰系统；所述供水系统包括设置于所述冷藏室内的水盒、输水组件和用于检测所述水盒内水温的水温传感器；所述制冰系统包括设置于所述冷冻室内的制冰盒和用于检测制冰温度的制冰温度传感器；所述输水组件的进水口与所述水盒连接，所述输水组件的出水口与所述制冰盒连接；
7.控制器，其被配置为：
8.响应于接收到制冰指令，通过所述水温传感器检测当前水温，并通过所述制冰温度传感器检测当前制冰温度；
9.控制所述输水组件向所述制冰盒注入预设量的水；
10.根据所述当前水温、所述当前制冰温度和所述制冰盒的冰格单元规格参数，确定目标制冰时间；
11.当确定注水完成时，开始计时，以得到累计制冰时间；
12.当确定所述累计制冰时间达到所述目标制冰时间时，判定制冰完成。
13.作为上述方案的改进，所述冰箱还包括化霜装置；
14.在所述当确定注水完成时，开始计时，以得到累计制冰时间之后，所述控制器还被配置为：
15.当检测到所述冷冻室进入化霜状态时，停止计时，直至通过所述制冰温度传感器检测到当前制冰温度小于或等于预设冷冻室开机温度与第一预设温差阈值之和时，恢复计时。
16.作为上述方案的改进，所述冷冻室上设置有门体；
17.所述冰箱还包括用于检测所述门体的开关情况的门开关检测装置；
18.在所述当确定注水完成时，开始计时，以得到累计制冰时间之后，所述控制器还被配置为：
19.当通过所述门开关检测装置检测到所述冷冻室上的门体由关变开时，停止计时，直至检测到恢复计时条件满足时，恢复计时；其中，所述恢复计时条件为通过所述门开关检测装置检测到所述冷冻室上的门体已关闭超过预设时长，且通过所述制冰温度传感器检测到当前制冰温度小于或等于预设冷冻室开机温度与第二预设温差阈值之和。
20.作为上述方案的改进，所述冰格单元规格参数包括冰格单元厚度；
21.所述根据所述当前水温、所述当前制冰温度和所述制冰盒的冰格单元规格参数，确定目标制冰时间，包括：
22.根据水温为常温时的基准制冰时间、制冰温度和冰格单元厚度之间的预置对应关系，确定与所述当前制冰温度和所述冰格单元厚度对应的当前基准制冰时间；
23.根据所述当前水温与常温之间的偏差，对所述当前基准制冰时间进行修正，得到目标制冰时间。
24.作为上述方案的改进，所述预置对应关系具体为：
[0025][0026]
其中，tzb表示所述基准制冰时间；tf表示所述制冰温度；δ表示所述冰格单元厚度；λ表示冰导热系数，λ为2.2w/mk；h表示空气对流传热系数，h为20w/m2k。
[0027]
作为上述方案的改进，所述根据所述当前水温与常温之间的偏差，对所述当前基准制冰时间进行修正，得到目标制冰时间，包括：
[0028]
计算所述当前水温与常温之间的偏差；
[0029]
计算所述偏差与预设偏差阈值之间的比例；
[0030]
计算所述比例与预设修正量之间的乘积；
[0031]
根据所述乘积对所述当前基准制冰时间进行修正，得到目标制冰时间。
[0032]
作为上述方案的改进，所述制冰系统还包括翻冰组件和储冰盒；
[0033]
所述控制器还被配置为：
[0034]
在判定制冰完成时，控制所述翻冰组件将所述制冰盒内的冰块翻入所述储冰盒。
[0035]
作为上述方案的改进，所述水温传感器设置于所述水盒的底部。
[0036]
作为上述方案的改进，所述制冰温度传感器与所述制冰盒分离设置，且所述制冰温度传感器与所述制冰盒之间的距离小于预设距离阈值。
[0037]
本发明另一实施例提供一种冰箱的制冰控制方法，应用于如上任一项所述的冰箱，包括：
[0038]
所述控制器响应于接收到制冰指令，通过所述水温传感器检测当前水温，并通过所述制冰温度传感器检测当前制冰温度；
[0039]
所述控制器控制所述输水组件向所述制冰盒注入预设量的水；
[0040]
所述控制器根据所述当前水温、所述当前制冰温度和所述制冰盒的冰格单元规格参数，确定目标制冰时间；
[0041]
所述控制器当确定注水完成时，开始计时，以得到累计制冰时间；
[0042]
所述控制器当确定所述累计制冰时间达到所述目标制冰时间时，判定制冰完成。
[0043]
与现有技术相比，本发明实施例提供的冰箱及其制冰控制方法，在制冰开始时，通过水温传感器检测当前水温，以及通过制冰温度传感器检测当前制冰温度，并结合当前水
温、当前制冰温度和制冰盒的冰格单元规格参数，来确定目标制冰时间，使得制冰时间与实际的水温和制冰温度相适应，从而能够准确地检测制冰是否完成，提高了制冰效果。
附图说明
[0044]
图1是本发明一实施例提供的一种冰箱的结构示意图；
[0045]
图2是本发明一实施例提供的一种冰箱的局部剖面示意图；
[0046]
图3是本发明一实施例提供的一种冰箱的制冰控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0047]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]
参见图1和图2，本实施例提供的一种冰箱100，包括：
[0049]
箱体10，其内设置有冷藏室11和冷冻室12；
[0050]
制冰机20，包括供水系统21和制冰系统22；所述供水系统21包括设置于所述冷藏室11内的水盒211、输水组件212和用于检测所述水盒211内水温的水温传感器213；所述制冰系统22包括设置于所述冷冻室12内的制冰盒221和用于检测制冰温度的制冰温度传感器222；所述输水组件212的进水口与所述水盒211连接，所述输水组件212的出水口与所述制冰盒221连接；
[0051]
控制器30，其被配置为：
[0052]
s11、响应于接收到制冰指令，通过所述水温传感器213检测当前水温，并通过所述制冰温度传感器222检测当前制冰温度；
[0053]
s12、控制所述输水组件212向所述制冰盒221注入预设量的水；
[0054]
s13、根据所述当前水温、所述当前制冰温度和所述制冰盒221的冰格单元规格参数，确定目标制冰时间；
[0055]
s14、当确定注水完成时，开始计时，以得到累计制冰时间；
[0056]
s15、当确定所述累计制冰时间达到所述目标制冰时间时，判定制冰完成。
[0057]
需要说明的是，在具体实施时，可以是根据制冰盒221的冰格单元大小和冰格单元数量来确定制冰所需的注水量，从而得到预设量。
[0058]
示例性地，输水组件212可以是包括水泵2121和注水管2122；水泵2121的进水口为输水组件212的进水口，用于与水盒211连接；水泵2121的出水口与注水管2122的一端连接；注水管2122的另一端为输水组件212的出水口，用于与制冰盒221连接。在制冰时，控制器30控制水泵2121将水盒211内的水抽出，并通过注水管2122输入至制冰盒221中。
[0059]
示例性地，在步骤s13中，冰格单元规格参数包括冰格单元厚度，在具体实施时，可以是预先通过实验测定各冰格单元厚度下的与各水温和制冰温度对应的最佳制冰时间，并制成对应关系表，从而，在制冰时，可以根据该表，查询得到与当前水温、当前制冰温度和冰格单元厚度对应的目标制冰时间。在一个具体的实施方式中，当冰格单元厚度为0.02m时，制冰时间与水温、制冰温度和冰格单元厚度之间的对应关系表如表1所示。
[0060]
表1
[0061][0062]
需要说明的是，不同的注水温度，也就是冰格水的初始温度，对制冰时间有影响，一般情况下，可以用冷藏室11的温度粗略认为为水的温度，但是，如果用户刚刚注入新水，且水温较高，在这种情况下，水温不等于冷藏温度，制冰时间需要适当延长；不同的冰格单元规格，对应不同的冰块大小，冰格单元规格也会对制冰时间造成影响，一般来说，冰块越厚，需要的制冰时间越长；不同的制冰温度，也会对制冰时间有影响，制冰温度越高，则需要的制冰时间越长，制冰温度越低，则需要的制冰时间越短。在本实施例中，在制冰开始时，通过水温传感器213检测当前水温，以及通过制冰温度传感器222检测当前制冰温度，并结合当前水温、当前制冰温度和制冰盒221的冰格单元规格参数，来确定目标制冰时间，使得制冰时间与实际的水温和制冰温度相适应，从而能够准确地检测制冰是否完成，提高了制冰效果。
[0063]
作为其中一个可选的实施例，所述冰箱100还包括化霜装置；
[0064]
在所述当确定注水完成时，开始计时，以得到累计制冰时间之后，所述控制器30还被配置为：
[0065]
s16、当检测到所述冷冻室12进入化霜状态时，停止计时，直至通过所述制冰温度传感器222检测到当前制冰温度小于或等于预设冷冻室12开机温度与第一预设温差阈值之和时，恢复计时。
[0066]
需要说明的是，第一预设温差阈值为负数，第一预设温差阈值可以是根据实际需求进行设定，在此不做限制。
[0067]
可以理解的，当冷冻室12进入化霜状态时，冷冻室12内温度会升高，从而影响制冰时间，针对上述这种情况，本实施例在检测到冷冻室12进入化霜状态时，停止计时，并在化霜完成后，检测到当前制冰温度小于或等于预设冷冻室12开机温度与第一预设温差阈值之和时，才恢复计时，能够有效保证制冰时间的准确性。
[0068]
作为其中一个可选的实施例，所述冷冻室12上设置有门体；
[0069]
所述冰箱100还包括用于检测所述门体的开关情况的门开关检测装置；
[0070]
在所述当确定注水完成时，开始计时，以得到累计制冰时间之后，所述控制器30还被配置为：
[0071]
s17、当通过所述门开关检测装置检测到所述冷冻室12上的门体由关变开时，停止计时，直至检测到恢复计时条件满足时，恢复计时；
[0072]
其中，所述恢复计时条件为通过所述门开关检测装置检测到所述冷冻室12上的门
体已关闭超过预设时长，且通过所述制冰温度传感器222检测到当前制冰温度小于或等于预设冷冻室12开机温度与第二预设温差阈值之和。
[0073]
需要说明的是，第二预设温差阈值为负数，第二预设温差阈值可以是根据实际需求进行设定，在此不做限制。
[0074]
可以理解的，开关门会导致冷冻室12内的冷量流失，导致冰箱100内的温度不稳定，从而影响制冰时间，针对上述这种情况，本实施例在检测到冷冻室12的门体打开时，停止计时，并在检测到距离关门时刻达到预设时长，且当前制冰温度小于或等于预设冷冻室12开机温度与第二预设温差阈值之和，才恢复计时，从而能够有效保证制冰时间的准确性。
[0075]
作为其中一个可选的实施例，所述冰格单元规格参数包括冰格单元厚度；
[0076]
所述根据所述当前水温、所述当前制冰温度和所述制冰盒221的冰格单元规格参数，确定目标制冰时间，包括：
[0077]
s131、根据水温为常温时的基准制冰时间、制冰温度和冰格单元厚度之间的预置对应关系，确定与所述当前制冰温度和所述冰格单元厚度对应的当前基准制冰时间；
[0078]
s132、根据所述当前水温与常温之间的偏差，对所述当前基准制冰时间进行修正，得到目标制冰时间。
[0079]
需要说明的是，常温指的是25℃。
[0080]
在本实施例中，先计算与当前制冰温度和冰格单元厚度对应的当前基准制冰时间，再根据当前水温与常温之间的偏差对当前基准制冰时间进行修正，能够准确地得到目标制冰时间。
[0081]
进一步地，所述预置对应关系具体为：
[0082][0083]
其中，tzb表示所述基准制冰时间；tf表示所述制冰温度；δ表示所述冰格单元厚度；λ表示冰导热系数，λ为2.2w/mk；h表示空气对流传热系数，h为20w/m2k。
[0084]
需要说明的是，制冰时间可以认为是与水温、制冰温度、冰格单元厚度、冰导热系数以及制冰盒221周围的空气对流传热系数密切相关的，根据上述参数之间的关系设置上述预置对应关系，能够准确地得到符合当前实际制冰情况的制冰时间。
[0085]
进一步地，所述根据所述当前水温与常温之间的偏差，对所述当前基准制冰时间进行修正，得到目标制冰时间，包括：
[0086]
s1321、计算所述当前水温与常温之间的偏差；
[0087]
s1322、计算所述偏差与预设偏差阈值之间的比例；
[0088]
s1323、计算所述比例与预设修正量之间的乘积；
[0089]
s1324、根据所述乘积对所述当前基准制冰时间进行修正，得到目标制冰时间。
[0090]
需要说明的是，预设偏差阈值与预设修正量一一对应，例如，预设偏差阈值为正数，那么，若当前水温与常温之间的偏差为正数，且与预设偏差阈值之间的比例为1，则当前基准制冰时间需要增加预设修正量，若当前水温与常温之间的偏差为负数，且与预设偏差阈值之间的比例为-1，则当前基准制冰时间需要减少预设修正量。在具体实施时，预设偏差阈值和预设修正量可以是根据实际情况进行设定，在此不做限制。
[0091]
示例性地，预设偏差阈值为10℃，则对应的预设修正量为10min，当前水温相对于
常温增加/降低10℃，则相应的制冰时间延长/缩短10min。
[0092]
作为其中一个可选的实施例，所述制冰系统22还包括翻冰组件223和储冰盒224；
[0093]
所述控制器30还被配置为：
[0094]
s17、在判定制冰完成时，控制所述翻冰组件223将所述制冰盒221内的冰块翻入所述储冰盒224。
[0095]
在本实施例中，当制冰完成时，能够控制脱冰，从而提高了用户的体验感。
[0096]
作为其中一个可选的实施例，所述水温传感器213设置于所述水盒211的底部，从而能够保证测量到水盒211中水的温度。
[0097]
作为其中一个可选的实施例，所述制冰温度传感器222与所述制冰盒221分离设置，从而使得制冰盒221能够拆洗，并且所述制冰温度传感器222与所述制冰盒221之间的距离小于预设距离阈值，从而能够保证制冰温度传感器222测量得到的制冰温度较为准确。
[0098]
参见图3，是本发明实施例提供的一种冰箱的制冰控制方法的流程示意图。
[0099]
本实施例提供的冰箱的制冰控制方法，能够应用于如上任一实施例所述的冰箱，包括：
[0100]
s21、所述控制器响应于接收到制冰指令，通过所述水温传感器检测当前水温，并通过所述制冰温度传感器检测当前制冰温度；
[0101]
s22、所述控制器控制所述输水组件向所述制冰盒注入预设量的水；
[0102]
s23、所述控制器根据所述当前水温、所述当前制冰温度和所述制冰盒的冰格单元规格参数，确定目标制冰时间；
[0103]
s24、所述控制器当确定注水完成时，开始计时，以得到累计制冰时间；
[0104]
s25、所述控制器当确定所述累计制冰时间达到所述目标制冰时间时，判定制冰完成。
[0105]
本发明实施例提供的冰箱的制冰控制方法，在制冰开始时，通过水温传感器检测当前水温，以及通过制冰温度传感器检测当前制冰温度，并结合当前水温、当前制冰温度和制冰盒的冰格单元规格参数，来确定目标制冰时间，使得制冰时间与实际的水温和制冰温度相适应，从而能够准确地检测制冰是否完成，提高了制冰效果。
[0106]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。