提供一种作业车辆的自动行驶装置，其在使作业车辆沿着目标行驶路径自动行驶时，能够根据作业车辆在目标行驶路径上的行驶状况，而降低障碍物传感器中的耗电量且有效地进行障碍物的监视。
具备：自动行驶控制部(18)，其利用卫星定位系统(21)而获取位置信息，并使作业车辆沿着目标行驶路径自动行驶；前方侧障碍物传感器(101)；后方侧障碍物传感器(102)；障碍物用控制部(107)，其基于前方侧障碍物传感器(101)或者后方侧障碍物传感器(102)的检测信息，而进行用于检测障碍物的障碍物检测处理；以及传感器切换控制部(110)，其根据作业车辆(1)在目标行驶路径上的行驶状况，而将前方侧障碍物传感器(101)以及后方侧障碍物传感器(102)分别在工作状态与停止状态之间进行切换。

横山和寿 岩濑卓也 杉田士郎

洋马动力科技有限公司

日本国大阪府

提供一种作业车辆的自动行驶装置，其在使作业车辆沿着目标行驶路径自动行驶时，能够根据作业车辆在目标行驶路径上的行驶状况，而降低障碍物传感器中的耗电量且有效地进行障碍物的监视。
具备：自动行驶控制部(18)，其利用卫星定位系统(21)而获取位置信息，并使作业车辆沿着目标行驶路径自动行驶；前方侧障碍物传感器(101)；后方侧障碍物传感器(102)；障碍物用控制部(107)，其基于前方侧障碍物传感器(101)或者后方侧障碍物传感器(102)的检测信息，而进行用于检测障碍物的障碍物检测处理；以及传感器切换控制部(110)，其根据作业车辆(1)在目标行驶路径上的行驶状况，而将前方侧障碍物传感器(101)以及后方侧障碍物传感器(102)分别在工作状态与停止状态之间进行切换。