田间作业机械行走系统的门式桁架悬挂平台，属农机装备技术领域，包括地面行走和转移装置、门式桁架，以及桁架行走和转向装置、作业平台。
门式桁架的跨度等于田间轨道系统行走轨道的行距，通过地面行走和转移装置在田间轨道系统上行走或转移，地面转移车的车架与地面行走车的车架较接；作业平台悬挂在桁架上，通过桁架行走和转向装置在桁架上行走或转向，转向装置圆环转盘的内外圈分别与桁架行走车的车架和作业平台的顶架固接。
作业机械安装在作业平台上进行全方位作业，克服了现行农机行走系统压实土壤损毁作物等缺陷。

谢承 饶正良 李慧娟 陈楠 胡兴旺 杨彦伟 董周

咸宁职业技术学院

437100 湖北省咸宁市咸宁大道118号

田间作业机械行走系统的门式桁架悬挂平台，属农机装备技术领域，包括地面行走和转移装置、门式桁架，以及桁架行走和转向装置、作业平台。
门式桁架的跨度等于田间轨道系统行走轨道的行距，通过地面行走和转移装置在田间轨道系统上行走或转移，地面转移车的车架与地面行走车的车架较接；作业平台悬挂在桁架上，通过桁架行走和转向装置在桁架上行走或转向，转向装置圆环转盘的内外圈分别与桁架行走车的车架和作业平台的顶架固接。
作业机械安装在作业平台上进行全方位作业，克服了现行农机行走系统压实土壤损毁作物等缺陷。