本发明提供一种能够高效地搭载对作业车辆的自主行驶等而言有效的各种天线设备，且能够牢固地支承各种天线设备的作业车辆。
在具备驾驶室(7)的作业车辆(1)中，在驾驶室(7)的外部的上部位置将沿着左右宽度方向延伸的支承框架(100)固定于驾驶室框架(200)，将组装惯性测量装置、GNSS天线以及无线通信装置而成的天线单元(50)，以惯性测量装置以及GNSS天线配置于机体的左右宽度方向的大致中心位置的状态安装于支承框架(100)。

花田洋辅 石桥文雄

洋马动力科技有限公司

日本国大阪府

本发明提供一种能够高效地搭载对作业车辆的自主行驶等而言有效的各种天线设备，且能够牢固地支承各种天线设备的作业车辆。
在具备驾驶室(7)的作业车辆(1)中，在驾驶室(7)的外部的上部位置将沿着左右宽度方向延伸的支承框架(100)固定于驾驶室框架(200)，将组装惯性测量装置、GNSS天线以及无线通信装置而成的天线单元(50)，以惯性测量装置以及GNSS天线配置于机体的左右宽度方向的大致中心位置的状态安装于支承框架(100)。