本发明提供一种收割机底盘行走装置及收割机，包括底盘、螺旋推进器动力传动系统、螺旋推进装置、车轮组支撑传动装置、车轮组和控制器；螺旋推进器动力传动系统和车轮组支撑传动装置安装在底盘底部，所述螺旋推进器动力传动系统与螺旋推进装置连接，驱动螺旋推进装置转动，车轮组支撑传动装置和车轮组连接，调节车轮组的升降，所述控制器分别与螺旋推进器动力传动系统、车轮组支撑传动装置和车轮组连接。
本发明为湿软水田和旱地两用型行走底盘结构，解决了现有技术中收割机轮式行走底盘和履带式行走底盘在湿软水田内作业时出现的行走困难、易于下陷、适应性差等问题。

唐忠 李宇 张奔 张浩天 周跃鹏

江苏大学

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明提供一种收割机底盘行走装置及收割机，包括底盘、螺旋推进器动力传动系统、螺旋推进装置、车轮组支撑传动装置、车轮组和控制器；螺旋推进器动力传动系统和车轮组支撑传动装置安装在底盘底部，所述螺旋推进器动力传动系统与螺旋推进装置连接，驱动螺旋推进装置转动，车轮组支撑传动装置和车轮组连接，调节车轮组的升降，所述控制器分别与螺旋推进器动力传动系统、车轮组支撑传动装置和车轮组连接。
本发明为湿软水田和旱地两用型行走底盘结构，解决了现有技术中收割机轮式行走底盘和履带式行走底盘在湿软水田内作业时出现的行走困难、易于下陷、适应性差等问题。