设定与用户等的希望相应的目标行驶路径。
具备：作业区域设定部，其在行驶区域(S)内设定用于作业车辆进行规定的作业的作业区域(R)；以及行驶路径设定部，其在行驶区域(S)内设定用于使作业车辆自动行驶的行驶引导用的目标行驶路径(P)，行驶路径设定部具备：初始路径生成部，其基于作业车辆在行驶区域(S)内行驶而产生的行驶轨迹而生成初始路径(P1)；作业路径生成部，其基于初始路径(P1)而生成多个作业路径(P3)，多个作业路径(P3)相对于初始路径(P1)沿与其延伸设置方向(X1)正交的并列设置方向(X2)以平行状态排列；以及连结路径生成部，其生成多个连结路径(P4)，多个连结路径(P4)将初始路径(P1)以及多个作业路径(P3)中的在并列设置方向上邻接的路径在作业区域(R)的一端侧或者另一端侧连结起来，行驶路径设定部对包含初始路径(P1)、多个作业路径(P3)以及多个连结路径(P4)的目标行驶路径(P)进行设定。

西井康人

洋马动力科技有限公司

日本国大阪府

设定与用户等的希望相应的目标行驶路径。
具备：作业区域设定部，其在行驶区域(S)内设定用于作业车辆进行规定的作业的作业区域(R)；以及行驶路径设定部，其在行驶区域(S)内设定用于使作业车辆自动行驶的行驶引导用的目标行驶路径(P)，行驶路径设定部具备：初始路径生成部，其基于作业车辆在行驶区域(S)内行驶而产生的行驶轨迹而生成初始路径(P1)；作业路径生成部，其基于初始路径(P1)而生成多个作业路径(P3)，多个作业路径(P3)相对于初始路径(P1)沿与其延伸设置方向(X1)正交的并列设置方向(X2)以平行状态排列；以及连结路径生成部，其生成多个连结路径(P4)，多个连结路径(P4)将初始路径(P1)以及多个作业路径(P3)中的在并列设置方向上邻接的路径在作业区域(R)的一端侧或者另一端侧连结起来，行驶路径设定部对包含初始路径(P1)、多个作业路径(P3)以及多个连结路径(P4)的目标行驶路径(P)进行设定。