本发明公开了一种用于糖果生产的自动化装盒装置，包括内盒输送机构、送模机构、取料机械手及出模机构，所述内盒输送机构设有输入端、输出端及位于输入端与输出端之间的装盒位，内盒从输入端输送至输出端；所述送模机构与出模机构依次设于输入端的上方，所述出模机构上设有托模架，通过送模机构将装有糖果的糖果模具输送至托模架上，所述取料机械手设于托模架的上方，以供内盒输送至装盒位时，通过取料机械手将糖果从糖果模具取出，并装入至内盒内；所述出模机构将已取出糖果的糖果模具输出。
本发明所述的用于糖果生产的自动化装盒装置及装盒方法通过内盒输送机构、送模机构、取料机械手及出模机构之间的配合，实现了糖果的自动化取出与装盒。

卢剑钊 徐建军 彭裕辉

立高食品股份有限公司

510405 广东省广州市增城石滩镇工业园平岭工业区

本发明公开了一种用于糖果生产的自动化装盒装置，包括内盒输送机构、送模机构、取料机械手及出模机构，所述内盒输送机构设有输入端、输出端及位于输入端与输出端之间的装盒位，内盒从输入端输送至输出端；所述送模机构与出模机构依次设于输入端的上方，所述出模机构上设有托模架，通过送模机构将装有糖果的糖果模具输送至托模架上，所述取料机械手设于托模架的上方，以供内盒输送至装盒位时，通过取料机械手将糖果从糖果模具取出，并装入至内盒内；所述出模机构将已取出糖果的糖果模具输出。
本发明所述的用于糖果生产的自动化装盒装置及装盒方法通过内盒输送机构、送模机构、取料机械手及出模机构之间的配合，实现了糖果的自动化取出与装盒。