本发明公开了一种葫芦自动去瓤机械设备，包括由上至下依次设置的机械手、机械臂和进给机构，机械臂包括由上至下依次设置的控制机械手升降和翻转的翻升机构、收集打碎的瓤屑的集屑机构和带动机械手和机械臂旋转的旋转机构，进给机构的左端设置有支撑座，支撑座的四个角分别竖直设置有支撑架，支撑架的顶端连接有控制台，控制台的顶端连接有去瓤机构，控制台包括壳体，设置在壳体一侧面的控制按钮、电源接口和显示屏，以及设置在壳体内的PLC控制芯片和蓄电池，控制按钮和显示屏均通过单片机与PLC控制芯片的输入端相连。
通过机械手可以调整葫芦水平放置并且抓紧固定，代替人手，提高了去瓤的安全性和稳定性，提高了生产效率。

倪荣广 张长英 张云玲 洪莉莉 顾杰 李臻宇 张浩东

南京工业职业技术学院

210023 江苏省南京市栖霞区仙林大学城羊山北路1号

本发明公开了一种葫芦自动去瓤机械设备，包括由上至下依次设置的机械手、机械臂和进给机构，机械臂包括由上至下依次设置的控制机械手升降和翻转的翻升机构、收集打碎的瓤屑的集屑机构和带动机械手和机械臂旋转的旋转机构，进给机构的左端设置有支撑座，支撑座的四个角分别竖直设置有支撑架，支撑架的顶端连接有控制台，控制台的顶端连接有去瓤机构，控制台包括壳体，设置在壳体一侧面的控制按钮、电源接口和显示屏，以及设置在壳体内的PLC控制芯片和蓄电池，控制按钮和显示屏均通过单片机与PLC控制芯片的输入端相连。
通过机械手可以调整葫芦水平放置并且抓紧固定，代替人手，提高了去瓤的安全性和稳定性，提高了生产效率。