本发明涉及一种用于调整用来包裹或包装制品的机器的方法和套件，所述机器包括操作地与电动马达相关联的至少一个输送器或辊子，在机器操作状态下，所述电动马达适于驱动所述输送器或辊子围绕其旋转轴线旋转。
该方法包括的步骤如下：将输送器或辊子(R)与参考部(32)相关联，该参考部(32)与所述输送器或辊子(R)其自身成一体，并且围绕其旋转轴线配置在一定角位置处；通过测量穿过参考部(32)的径向直线(31)与重力(G)之间的角度来检测输送器或辊子(R)相对于重力(G)的角位置(γ)；相对于与电动马达本身的角位置传感器相关联的零参考部来检测电动马达的轴线的角位置(α)；计算和存储电动马达的对应于在零参考部和重力(G)之间的角位移的角位置(α)与输送器或辊子(R)的角位置(γ)之间的角位移(δ)。

G·加姆博里尼 D·萨尔瓦德奥 A·达尼 M·萨托尼 L·费迪里克

吉地股份公司

意大利博洛尼亚

本发明涉及一种用于调整用来包裹或包装制品的机器的方法和套件，所述机器包括操作地与电动马达相关联的至少一个输送器或辊子，在机器操作状态下，所述电动马达适于驱动所述输送器或辊子围绕其旋转轴线旋转。
该方法包括的步骤如下：将输送器或辊子(R)与参考部(32)相关联，该参考部(32)与所述输送器或辊子(R)其自身成一体，并且围绕其旋转轴线配置在一定角位置处；通过测量穿过参考部(32)的径向直线(31)与重力(G)之间的角度来检测输送器或辊子(R)相对于重力(G)的角位置(γ)；相对于与电动马达本身的角位置传感器相关联的零参考部来检测电动马达的轴线的角位置(α)；计算和存储电动马达的对应于在零参考部和重力(G)之间的角位移的角位置(α)与输送器或辊子(R)的角位置(γ)之间的角位移(δ)。