本发明涉及制鞋生产线,特别涉及一种制鞋成型机器人工作站及鞋材喷胶方法。
该设备包括多轴机器人、输送线、成型鞋楦、随行夹具、旋转定位装置,所述旋转定位装置包括电磁定位块、升降机构、旋转机构,电磁定位块通过升降机构带动上升,与磁性底板吸附并将随行夹具脱离输送线的顶起,旋转机构可带动电磁定位块转动,使随行夹具上成型鞋楦的角度位置配合多轴机器人,以减少多轴机器人动作弧度。
多轴机器人只需进行小范围的动作位移,即可完成对鞋材进行环绕喷胶;并且在喷胶时,随行夹具脱离输送线,避免了成型鞋楦由于输送线运动而发生振动,提高了喷胶质量。
苏惠阳 何钊滨 张鸿翔 王平江
泉州华中科技大学智能制造研究院 泉州华数机器人有限公司
362000 福建省泉州市丰泽区北清东路518号数控一代科技创新中心13楼
本发明涉及制鞋生产线,特别涉及一种制鞋成型机器人工作站及鞋材喷胶方法。
该设备包括多轴机器人、输送线、成型鞋楦、随行夹具、旋转定位装置,所述旋转定位装置包括电磁定位块、升降机构、旋转机构,电磁定位块通过升降机构带动上升,与磁性底板吸附并将随行夹具脱离输送线的顶起,旋转机构可带动电磁定位块转动,使随行夹具上成型鞋楦的角度位置配合多轴机器人,以减少多轴机器人动作弧度。
多轴机器人只需进行小范围的动作位移,即可完成对鞋材进行环绕喷胶;并且在喷胶时,随行夹具脱离输送线,避免了成型鞋楦由于输送线运动而发生振动,提高了喷胶质量。