本实用新型涉及包括机架、传送带、多组可拆卸支架、扫描相机、机械手及设在机械手上的打磨执行机构，所述传送带设在所述机架上，所述多组可拆卸支架等距排布在传送带上，所述扫描相机架设在传送带上方，所述打磨执行机构设在扫描相机之后，所述机架侧边设有两组定位机构：第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构与扫描相机的位置相对应并与可拆卸支架活动配合，第二定位机构与打磨执行机构的位置相对应并与可拆卸支架活动配合。
本实用新型的鞋底打磨设备可实现鞋底的自动化打磨，且具有较高的打磨效率及打磨质量。

黄天然 柯荣健 方荣

泉州市新天智能科技有限公司

362200 福建省泉州市晋江市陈埭镇湖中村北片205号

本实用新型涉及包括机架、传送带、多组可拆卸支架、扫描相机、机械手及设在机械手上的打磨执行机构，所述传送带设在所述机架上，所述多组可拆卸支架等距排布在传送带上，所述扫描相机架设在传送带上方，所述打磨执行机构设在扫描相机之后，所述机架侧边设有两组定位机构：第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构与扫描相机的位置相对应并与可拆卸支架活动配合，第二定位机构与打磨执行机构的位置相对应并与可拆卸支架活动配合。
本实用新型的鞋底打磨设备可实现鞋底的自动化打磨，且具有较高的打磨效率及打磨质量。