本实用新型公开了一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置，其装置包含围条理料组件和围条贴附机器人；所述围条贴附机器人通过设置在手臂上的硫化鞋夹具夹取固定硫化鞋；所述围条理料组件包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置；还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊；挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置；围条刷胶装置前方为输送案板Ⅱ，输送案板前方为输送案板Ⅰ，输送案板Ⅰ位于输送案板Ⅱ的下方；输送案板Ⅱ和输送案板Ⅰ之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置；所述输送案板Ⅰ前方设置有围条贴附辊，所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。

苏惠阳 谭斌 元波 黄天财 李世其 王平江

泉州华中科技大学智能制造研究院

362000 福建省泉州市丰泽区北清东路518号泉州数控一代科技创新中心13楼

本实用新型公开了一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置，其装置包含围条理料组件和围条贴附机器人；所述围条贴附机器人通过设置在手臂上的硫化鞋夹具夹取固定硫化鞋；所述围条理料组件包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置；还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊；挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置；围条刷胶装置前方为输送案板Ⅱ，输送案板前方为输送案板Ⅰ，输送案板Ⅰ位于输送案板Ⅱ的下方；输送案板Ⅱ和输送案板Ⅰ之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置；所述输送案板Ⅰ前方设置有围条贴附辊，所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。