本实用新型公开了一种自动系鞋带机的横向打结机构，包括壳体，壳体内设有主动齿轮和两个分别与主动齿轮啮合的齿条，主动齿轮通过齿轮驱动电机驱动，壳体内前后两侧分别设有导轨，齿条分别可沿导轨滑动；两个齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆，左传动杆和右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机，左电机和右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组。
本实用新型中左拉钩组和右拉钩组就像人的手指一样可灵活运动，实现鞋绳的自动打结；本实用新型在简单结构的基础上可完成多个复杂的动作，解决了鞋绳自动打结的难题，其设计巧妙、动作高效，打结耗时短，效率高。

姜博鑫 刘健 邹涛 肖涛 方清康 钱宋杭

浙江工业大学之江学院

312030 浙江省绍兴市柯桥区柯桥街道越州大道958号

本实用新型公开了一种自动系鞋带机的横向打结机构，包括壳体，壳体内设有主动齿轮和两个分别与主动齿轮啮合的齿条，主动齿轮通过齿轮驱动电机驱动，壳体内前后两侧分别设有导轨，齿条分别可沿导轨滑动；两个齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆，左传动杆和右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机，左电机和右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组。
本实用新型中左拉钩组和右拉钩组就像人的手指一样可灵活运动，实现鞋绳的自动打结；本实用新型在简单结构的基础上可完成多个复杂的动作，解决了鞋绳自动打结的难题，其设计巧妙、动作高效，打结耗时短，效率高。