一种用于在刷牙期间记录牙刷位置的跟踪系统，该系统包括：牙刷，该牙刷包括：头部部分，手柄部分；定向传感器；用于检测牙刷和用户的颌部之间的接触的传感器；以及磁传感器；以及磁场发生器；其中：磁传感器检测牙刷在磁场发生器产生的磁场内的绝对位置。

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