本实用新型提供了一种辅助起身坐垫，包括能够叠放的底板和坐板，所述坐板包括铰接配合的前坐板和后坐板，所述前坐板与底板靠近膝盖的一端铰接配合，底板和坐板之间设置有两端分别与底板和前坐板铰接配合的伸缩杆，以及两端分别与底板和后坐板铰接配合的连杆；伸缩杆与前坐板靠近后坐板的一端铰接，连接与后坐板远离前坐板的一端铰接。
本实用新型的优点在于：辅助起身过程中，人的臀部始终保持在后坐板上，后坐板的转轴跟随前坐板向上运动，从而整体抬高后坐板的高度，后坐板的倾斜角较小，使用体验较好；同时转轴也会跟随前坐板向前方运动，舒适度较高；保证后坐板保持在坐板所在的竖直空间，从而使人体重心始终保持在底板的支撑范围内。

张岩岭 范东勤 于振中 李文兴

哈工大机器人(合肥)国际创新研究院

236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室

本实用新型提供了一种辅助起身坐垫，包括能够叠放的底板和坐板，所述坐板包括铰接配合的前坐板和后坐板，所述前坐板与底板靠近膝盖的一端铰接配合，底板和坐板之间设置有两端分别与底板和前坐板铰接配合的伸缩杆，以及两端分别与底板和后坐板铰接配合的连杆；伸缩杆与前坐板靠近后坐板的一端铰接，连接与后坐板远离前坐板的一端铰接。
本实用新型的优点在于：辅助起身过程中，人的臀部始终保持在后坐板上，后坐板的转轴跟随前坐板向上运动，从而整体抬高后坐板的高度，后坐板的倾斜角较小，使用体验较好；同时转轴也会跟随前坐板向前方运动，舒适度较高；保证后坐板保持在坐板所在的竖直空间，从而使人体重心始终保持在底板的支撑范围内。