医疗系统可以包括插入装置，该插入装置具有柄部(102)、联接至插入装置的柄部(102)的轴(104)、以及定位在插入装置的柄部(102)上的端口(150)。
端口(150)可以与轴(104)的工作通道(110)流体连通。
端口(150)可以是凹形鲁尔端口。
医疗系统可以进一步包括医疗装置，该医疗装置具有终止于端部执行器(208)的控制构件(206)、沿柄部(202)的长度具有多个周向狭槽(210)的柄部(202)以及可沿着医疗装置的柄部(202)的纵向轴线(216)在第一位置与第二位置之间移动的柱塞(230)。
在第一位置，端部执行器(208)可以定位在轴(104)内，并且在第二位置，端部执行器(204，208)可以定位在轴(104)的远侧。

迈克尔·S·H·初

波士顿科学医学有限公司

美国明尼苏达州

医疗系统可以包括插入装置，该插入装置具有柄部(102)、联接至插入装置的柄部(102)的轴(104)、以及定位在插入装置的柄部(102)上的端口(150)。
端口(150)可以与轴(104)的工作通道(110)流体连通。
端口(150)可以是凹形鲁尔端口。
医疗系统可以进一步包括医疗装置，该医疗装置具有终止于端部执行器(208)的控制构件(206)、沿柄部(202)的长度具有多个周向狭槽(210)的柄部(202)以及可沿着医疗装置的柄部(202)的纵向轴线(216)在第一位置与第二位置之间移动的柱塞(230)。
在第一位置，端部执行器(208)可以定位在轴(104)内，并且在第二位置，端部执行器(204，208)可以定位在轴(104)的远侧。