本发明公开了一种医用超声探头多自由度驱动装置，该多自由度驱动装置包括中转伸缩组件、角度调节组件、控制组件，所述角度调节组件上端设置与中转伸缩组件，角度调节组件下端设置有控制组件，所述中转伸缩组件上设置有超声探头，所述角度调节组件、中转伸缩组件均与控制组件电性连接。
中转伸缩组件对超声探头进行前后距离的调节以及绕中心轴转动，角度调节组件实现超声探头在两个水平面上360°的角度调节，通过中转伸缩组件与角度调节组件的相互配合，实现超声探头在体内多自由度的驱动。

曾金钟 钟志腾 郑如吟

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本发明公开了一种医用超声探头多自由度驱动装置，该多自由度驱动装置包括中转伸缩组件、角度调节组件、控制组件，所述角度调节组件上端设置与中转伸缩组件，角度调节组件下端设置有控制组件，所述中转伸缩组件上设置有超声探头，所述角度调节组件、中转伸缩组件均与控制组件电性连接。
中转伸缩组件对超声探头进行前后距离的调节以及绕中心轴转动，角度调节组件实现超声探头在两个水平面上360°的角度调节，通过中转伸缩组件与角度调节组件的相互配合，实现超声探头在体内多自由度的驱动。