一种外科手术系统在各种外科手术中使用单个进入端口。
为了通过单个进入端口将多个外科手术仪器插入患者，要求外科手术仪器中的至少一个(260A1)的轴(262A1)在外科手术仪器(260A1)的底座与轴接触进入引导器(270A)中的通道的点之间弯曲。
每个外科手术仪器(260A1、260A2)由仪器操纵器定位系统(231A)定位，使得当轴插在进入引导器(270A)的通道中时，轴的任何弯曲不损坏外科手术仪器并且不抑制外科手术仪器的适当操作。

A·K·麦克格罗甘 T·G·库珀 D·Q·拉金 K·M·安德森 J·D·布朗 P·E·里拉冈 M·伊科达

直观外科手术操作公司

美国加利福尼亚州

一种外科手术系统在各种外科手术中使用单个进入端口。
为了通过单个进入端口将多个外科手术仪器插入患者，要求外科手术仪器中的至少一个(260A1)的轴(262A1)在外科手术仪器(260A1)的底座与轴接触进入引导器(270A)中的通道的点之间弯曲。
每个外科手术仪器(260A1、260A2)由仪器操纵器定位系统(231A)定位，使得当轴插在进入引导器(270A)的通道中时，轴的任何弯曲不损坏外科手术仪器并且不抑制外科手术仪器的适当操作。