公开了一种引导装置。
该装置可以包括：跟踪垫，其具有引导开口，以及多个传感器，所述多个传感器可与针上的至少一个信标一起操作，以至少在针的远端插入引导开口中时跟踪针的布置方式。
还公开了相关的系统和方法。

杰里·蒂莫西·小朗 蒂莫西·保罗·哈拉 布兰登·W·克拉夫特 伊丽莎白·A·斯托克利 塞巴斯蒂安·克尔纳 阿南特·苏布拉马尼亚姆 保罗·詹姆斯·费瑞斯

波士顿科学医学有限公司

美国明尼苏达州

公开了一种引导装置。
该装置可以包括：跟踪垫，其具有引导开口，以及多个传感器，所述多个传感器可与针上的至少一个信标一起操作，以至少在针的远端插入引导开口中时跟踪针的布置方式。
还公开了相关的系统和方法。