装置、系统和方法可以使用提供自动协调运动的流体驱动系统来使导管和其它工具铰转。
驱动力通常会通过一系列气动或液压通道从流体驱动器传输至导管，因此通过将驱动器封装在消毒壳体中并引导驱动流体通过导管与驱动器之间的消毒接头，驱动器可以与消毒区域隔离。
介入医师可以通过手动地使导管在线材或类似物上前进来保持触觉反馈，并且此后一旦治疗工具接近目标部位，就可以使导管接口向下与对应的驱动器接口配合。
传感器可在手动地使驱动器和导管沿着导管轴线前进期间提供信号。

M·D·亚历山大 K·P·拉比 R·威廉姆斯

项目莫里股份有限公司

美国加利福尼亚州

装置、系统和方法可以使用提供自动协调运动的流体驱动系统来使导管和其它工具铰转。
驱动力通常会通过一系列气动或液压通道从流体驱动器传输至导管，因此通过将驱动器封装在消毒壳体中并引导驱动流体通过导管与驱动器之间的消毒接头，驱动器可以与消毒区域隔离。
介入医师可以通过手动地使导管在线材或类似物上前进来保持触觉反馈，并且此后一旦治疗工具接近目标部位，就可以使导管接口向下与对应的驱动器接口配合。
传感器可在手动地使驱动器和导管沿着导管轴线前进期间提供信号。