本发明公开了一种动物关节被动活动的设备，包括：支架(1)；装在所述支架上的若干个身体约束装置(2)；电机(3)，装在所述的支架上并具有输出轴(17)；控制所述电机的控制装置(4)；位于所述支架上的分度盘(6)；与所述输出轴(17)固定连接的摆杆(9)；与上述摆杆(9)成角度布置的、用于带动动物关节的带动杆(10)；其特征在于：所述电机(3)的控制装置(4)设有限制所述摆杆(9)运动路径的行程开关(7)，该行程开关安装在所述的分度盘(6)上，并位于被所述摆杆(9)或带动杆(10)触及运动范围之内。

黄红拾 敖英芳

北京大学第三医院

100083北京市海淀区花园北路49号

本发明公开了一种动物关节被动活动的设备，包括：支架(1)；装在所述支架上的若干个身体约束装置(2)；电机(3)，装在所述的支架上并具有输出轴(17)；控制所述电机的控制装置(4)；位于所述支架上的分度盘(6)；与所述输出轴(17)固定连接的摆杆(9)；与上述摆杆(9)成角度布置的、用于带动动物关节的带动杆(10)；其特征在于：所述电机(3)的控制装置(4)设有限制所述摆杆(9)运动路径的行程开关(7)，该行程开关安装在所述的分度盘(6)上，并位于被所述摆杆(9)或带动杆(10)触及运动范围之内。