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专利名称
专利号
申请日期
专利状态
1 一种用于髋关节发育不良的裤子 CN202020577518.2 2020-04-17 有效专利
2 用于关节炎的持久关节内治疗的多价肽辍合物 CN201980018326.8 2019-03-08 发明公开
3 髋关节训练装置、膝关节训练装置和下肢关节训练系统 CN201810425364.2 2018-05-07 有效专利
4 一种超声螺纹针骶髂关节开路复位装置 CN202011445384.X 2020-12-11 发明公开
5 在髋关节置换假体中从髋臼杯移除髋臼球的工具和方法 CN201680044145.9 2016-07-15 有效专利
6 动物关节被动活动的设备 CN200710064417.4 2007-03-14 失效
7 由口内扫描得到的关节运动的虚拟模型 CN201780040860.X 2017-06-13 有效专利
8 颞下颌关节髁突发育诱导器及其制备方法 CN202010766011.6 2020-08-03 审查中-实审
9 用于使用运动捕获数据来规划和执行关节置换流程的方法和系统 CN201680028765.3 2016-03-25 审查中-公开
10 一种带踏板的六关节工作梯 CN202010990561.6 2020-09-19 审查中-实审
11 一种二自由度和三自由度可转换的球关节结构 CN201910682831.4 2019-07-26 审查中-实审
12 针对不同人体的关节进行完全贴合的关节炎治疗仪 CN201911261984.8 2019-12-10 有效专利
13 旋转关节电磁锁紧装置及旋转关节 CN201980000856.X 2019-05-30 有效专利
14 致动器装置和关节运动辅助装置 CN201780076301.4 2017-11-30 审查中-实审
15 关节腔注射用含低分子量黄原胶的药物制剂及其制备方法 CN201710075262.8 2017-02-13 有效专利
16 航天服髋关节 CN201710446375.4 2017-06-14 有效专利
17 一种板式复合关节的刚度调节方法 CN202010313088.8 2020-04-20 审查中-实审
18 板式变刚度复合关节应用于轻量车钩的连接方法及装置 CN202010312053.2 2020-04-20 审查中-实审
19 一种带板式刚度调节结构的复合关节 CN202010312057.0 2020-04-20 审查中-实审
20 倒立摆型移动体及脚关节扭矩推定方法 CN201710717546.2 2017-08-21 审查中-实审
21 一种轨道车辆抗侧滚扭杆装置球铰关节结构 CN202010050838.7 2020-01-17 有效专利
22 关节护罩 CN202010068122.X 2020-01-20 有效专利
23 一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂 CN201811328609.6 2018-11-09 有效专利
24 一种关节连接结构及其装卸方法 CN202010016345.1 2020-01-08 有效专利
25 一种机械臂关节 CN201911208252.2 2019-11-30 有效专利
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