本发明涉及混药技术领域，涉及一种防止药液残留瓶壁的混药装置；采用伺服电机驱动一类齿轮转动，一类齿轮使二类齿轮带动搅拌轴转动，从而使搅拌杆及刮板做混药腔内做周向转动，其中搅拌杆实现药液的搅拌混合，刮板则在后续排药时防止药液粘壁；在排药时通过手轮带动阀杆转动使排液阀打开时，也同步使系绳环带动拉绳下拉移动板，从而使二号摩擦轮接触并压紧一号摩擦轮，从而使一号摩擦轮与传动组件实现传动配合，进而驱动充气组件工作，不断向混药腔加压，从而加速药液从排药管排出。

赵宁宁 户艳艳 张惠萍

华智机械(烟台)有限公司 河南科技大学第一附属医院

264000 山东省烟台市开发区金沙江路11号中长兴工业园内12号楼309-8室

本发明涉及混药技术领域，涉及一种防止药液残留瓶壁的混药装置；采用伺服电机驱动一类齿轮转动，一类齿轮使二类齿轮带动搅拌轴转动，从而使搅拌杆及刮板做混药腔内做周向转动，其中搅拌杆实现药液的搅拌混合，刮板则在后续排药时防止药液粘壁；在排药时通过手轮带动阀杆转动使排液阀打开时，也同步使系绳环带动拉绳下拉移动板，从而使二号摩擦轮接触并压紧一号摩擦轮，从而使一号摩擦轮与传动组件实现传动配合，进而驱动充气组件工作，不断向混药腔加压，从而加速药液从排药管排出。