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专利摘要

基于物联网的危险品实验室用智能机器人及其控制方法,包括实验装置、清理装置、存储装置及远程自动控制装置,实验装置包括第一壳体、实验平台、第一隔离层、实验机械臂、第一摄像头及红外线传感器,液态输送设备包括液态存储仓、第一输送管道、第二输送管道及输送喷头,固态输送设备包括固态存储仓、第一输送口、第三输送管道、第二驱动电机、第一输送履带、固态放置槽、第二输送口、第一伸缩电机及伸缩板,清理装置包括第一飞行壳体、密封框、第一吸附装置、回收密封装置、第二飞行壳体、防爆框、第二吸附装置、第二摄像头及第三摄像头,智能在危险品实验室根据实验要求进行实验并在实验时进行多重防护,且在实验结束后智能清理。

专利状态

基础信息

专利号
CN201910144411.0
申请日
2019-02-27
公开日
2021-06-29
公开号
CN109732621B
主分类号
/B/B01/ 作业;运输
标准类别
一般的物理或化学的方法或装置
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态

发明人

陈利娟

申请人

上海鑫玺实业有限公司

申请人地址

201112 上海市闵行区三达支路517号1幢401-402室

专利摘要

基于物联网的危险品实验室用智能机器人及其控制方法,包括实验装置、清理装置、存储装置及远程自动控制装置,实验装置包括第一壳体、实验平台、第一隔离层、实验机械臂、第一摄像头及红外线传感器,液态输送设备包括液态存储仓、第一输送管道、第二输送管道及输送喷头,固态输送设备包括固态存储仓、第一输送口、第三输送管道、第二驱动电机、第一输送履带、固态放置槽、第二输送口、第一伸缩电机及伸缩板,清理装置包括第一飞行壳体、密封框、第一吸附装置、回收密封装置、第二飞行壳体、防爆框、第二吸附装置、第二摄像头及第三摄像头,智能在危险品实验室根据实验要求进行实验并在实验时进行多重防护,且在实验结束后智能清理。

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