一种管道疏通装置，包括支撑框架，支撑框架的前后两侧分别连接有柔性连接部，前后两侧的柔性连接部上沿前后方向依次连接有多个连接轴肩；其中，部分连接轴肩上设置有清理结构；支撑框架为空心结构，其外表面设置有照明灯以及防水CCD相机，其内部设置有执行器，执行器与连接轴肩内部的控制总线、防水CCD相机电连接。
该管道疏通装置能够针对渐变尺寸、弯管等特殊情形的下水道进行有效清理，显著改善了现有设备的作业能力和作业范围。

樊凌风

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一种管道疏通装置，包括支撑框架，支撑框架的前后两侧分别连接有柔性连接部，前后两侧的柔性连接部上沿前后方向依次连接有多个连接轴肩；其中，部分连接轴肩上设置有清理结构；支撑框架为空心结构，其外表面设置有照明灯以及防水CCD相机，其内部设置有执行器，执行器与连接轴肩内部的控制总线、防水CCD相机电连接。
该管道疏通装置能够针对渐变尺寸、弯管等特殊情形的下水道进行有效清理，显著改善了现有设备的作业能力和作业范围。