本发明公开了一种用于巨型船体多功能加工的自适应牵引爬壁机器人，涉及机器人领域，包括牵引动力模块、制动行走底盘模块、传感器模块和工具对接模块。
其中，牵引动力模块与大型部件固定，制动行走底盘模块通过绳索与牵引动力模块连接，传感器模块和工具对接模块均安装在制动行走底盘模块上。
本发明能够适用大型船段壁面的工作任务，又能根据实际需求进行修形切割、喷涂和清洗等功能的更换，降低了人工作业的强度和危险性，且作业速度快、精度高，缩短了工期。

王皓 陈根良 杜聪聪 李聪 唐楚禹

上海交通大学

200240 上海市闵行区东川路800号

本发明公开了一种用于巨型船体多功能加工的自适应牵引爬壁机器人，涉及机器人领域，包括牵引动力模块、制动行走底盘模块、传感器模块和工具对接模块。
其中，牵引动力模块与大型部件固定，制动行走底盘模块通过绳索与牵引动力模块连接，传感器模块和工具对接模块均安装在制动行走底盘模块上。
本发明能够适用大型船段壁面的工作任务，又能根据实际需求进行修形切割、喷涂和清洗等功能的更换，降低了人工作业的强度和危险性，且作业速度快、精度高，缩短了工期。