本发明涉及一种使用涂覆剂涂覆部件的涂覆设备，特别是用于涂覆机动车车身部件(1)的涂覆设备，包括喷印头(3)、多轴涂装机器人(2)和启动涂装机器人(2)的机器人控制器(5)。
此外，本发明提供了单独的喷印头控制器(7)，其启动喷印头(3)的喷印头阀。

H-G·弗里茨 B·沃尔 M·克莱纳 M·布贝科 T·贝尔 F·赫勒 S·索茨尼

杜尔系统股份公司

德国比梯海姆-比斯英恩

本发明涉及一种使用涂覆剂涂覆部件的涂覆设备，特别是用于涂覆机动车车身部件(1)的涂覆设备，包括喷印头(3)、多轴涂装机器人(2)和启动涂装机器人(2)的机器人控制器(5)。
此外，本发明提供了单独的喷印头控制器(7)，其启动喷印头(3)的喷印头阀。