本发明公开了一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂工具及方法，所述系统包括：环抱机构、至少一个喷涂机构以及控制器；所述环抱机构为圆心角不小于180°的扇环形或环形，所述环抱机构上设有至少一个喷涂机构，所述喷涂机构能够沿环抱机构进行周向往复运动；所述环抱机构上设有与控制器连接的摄像头，用于辅助环抱机构在绝缘子周边的定位。
本发明能够实现环绕绝缘子周向的喷涂，并且借助视觉定位保证了绝缘子的均匀喷涂。

陈强 董旭 刘丕玉 李健 王振利 李建祥 许玮 慕世友 周大洲 刘继志 许荣浩

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250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

本发明公开了一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂工具及方法，所述系统包括：环抱机构、至少一个喷涂机构以及控制器；所述环抱机构为圆心角不小于180°的扇环形或环形，所述环抱机构上设有至少一个喷涂机构，所述喷涂机构能够沿环抱机构进行周向往复运动；所述环抱机构上设有与控制器连接的摄像头，用于辅助环抱机构在绝缘子周边的定位。
本发明能够实现环绕绝缘子周向的喷涂，并且借助视觉定位保证了绝缘子的均匀喷涂。