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专利摘要

本实用新型公开了一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构,包括底座,所述底座的上端固定安装有支撑杆,所述支撑杆的上端固定安装有第一活动轴,所述第一活动轴的右上端活动安装有第一活动杆,所述第一活动杆的右上端固定安装有第二活动轴,所述第二活动轴的右下端旋转安装有第二活动杆,所述第二活动杆的右下端固定安装有第三活动轴,所述第三活动轴的右下端活动安装有工作头,所述工作头下端的外侧旋转安装有储水环。
该具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构,可使接电片B与机器人内部的控制结构电性连接,使接电片B与接电片A相连时触发驱动电机反转,并搭配该机器人的感应功能针对化的喷雾,进一步提高了该装置的工作效率。

专利状态

基础信息

专利号
CN202020345364.4
申请日
2020-03-18
公开日
2020-11-03
公开号
CN211842020U
主分类号
/B/B05/ 作业;运输
标准类别
一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

裘荣标 朱文武 方秉建 曾乐明

申请人

深圳市鑫台铭智能装备股份有限公司

申请人地址

518100 广东省深圳市龙岗区坪地街道六联社区鹅公岭西路6-12号

专利摘要

本实用新型公开了一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构,包括底座,所述底座的上端固定安装有支撑杆,所述支撑杆的上端固定安装有第一活动轴,所述第一活动轴的右上端活动安装有第一活动杆,所述第一活动杆的右上端固定安装有第二活动轴,所述第二活动轴的右下端旋转安装有第二活动杆,所述第二活动杆的右下端固定安装有第三活动轴,所述第三活动轴的右下端活动安装有工作头,所述工作头下端的外侧旋转安装有储水环。
该具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构,可使接电片B与机器人内部的控制结构电性连接,使接电片B与接电片A相连时触发驱动电机反转,并搭配该机器人的感应功能针对化的喷雾,进一步提高了该装置的工作效率。

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