本发明公开了一种点胶机构及点胶机，包括：机架、升降平台和胶枪、检测模块、控制器、角度调整机构；机架上设置有升降机构；升降平台，设置在机架下方，所述升降机构能够带动升降平台升降运动；胶枪，设置在升降平台下方并能移动调节位置，所述胶枪至少一个，所述胶枪能够在垂直面内旋转一定角度，所述胶枪自然放置时出胶方向与水平面夹角为锐角。
角度调整机构用于根据所述调节信号控制所述胶枪的角度；胶枪的出胶口不需要控制与涂胶零件之间的间隙也能流畅出胶，保证装置能够流畅运行，且不会受零件表面凹凸变化影响，提高了装置的容错率。
并且胶枪能够方便快速的自动调节适应不同的加工，提高了生产效率以及应用范围。

申文戎 尹顺 龚鹏志 谭利军 肖华 陈已攀

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本发明公开了一种点胶机构及点胶机，包括：机架、升降平台和胶枪、检测模块、控制器、角度调整机构；机架上设置有升降机构；升降平台，设置在机架下方，所述升降机构能够带动升降平台升降运动；胶枪，设置在升降平台下方并能移动调节位置，所述胶枪至少一个，所述胶枪能够在垂直面内旋转一定角度，所述胶枪自然放置时出胶方向与水平面夹角为锐角。
角度调整机构用于根据所述调节信号控制所述胶枪的角度；胶枪的出胶口不需要控制与涂胶零件之间的间隙也能流畅出胶，保证装置能够流畅运行，且不会受零件表面凹凸变化影响，提高了装置的容错率。
并且胶枪能够方便快速的自动调节适应不同的加工，提高了生产效率以及应用范围。