本发明提供一种汽车挡风玻璃涂胶系统，包括预涂机器人和预涂装置，所述预涂装置用于预涂时出预涂剂，所述预涂机器人用于抓取对应位置的玻璃后移动到所述预涂装置的下方并且带动所述玻璃按照指定轨迹运动，使所述预涂剂涂布到所述玻璃上，由预涂机器人和预涂装置代替了人工作业，解决了人工作业带来的涂布不均匀、效率低和健康损害的问题，并且本发明的系统还包括第一上料装置、上料机器人、对中装置、第二上料装置和涂胶机器人，完全由机器代替人工作业，只需员工将料架放置到第一上料装置上即可，自动化程度高，可保证涂胶质量。

刘德志 李晓东 刘健华 黄锐伟 余盈 卢宏基 何剑波 罗伟强

广汽本田汽车有限公司

510700 广东省广州市黄埔区广本路1号

本发明提供一种汽车挡风玻璃涂胶系统，包括预涂机器人和预涂装置，所述预涂装置用于预涂时出预涂剂，所述预涂机器人用于抓取对应位置的玻璃后移动到所述预涂装置的下方并且带动所述玻璃按照指定轨迹运动，使所述预涂剂涂布到所述玻璃上，由预涂机器人和预涂装置代替了人工作业，解决了人工作业带来的涂布不均匀、效率低和健康损害的问题，并且本发明的系统还包括第一上料装置、上料机器人、对中装置、第二上料装置和涂胶机器人，完全由机器代替人工作业，只需员工将料架放置到第一上料装置上即可，自动化程度高，可保证涂胶质量。