本发明属于发动机缸套加工技术领域，具体涉及一种用于缸套加工的物料转移方法，采用机械手从缸套内部夹紧缸套，并将缸套依次转移经过涂油工位、翻边工位和卸料工位，并在卸料工位将缸套释放；所述机械手包括圆形的安装板，安装板的边缘设有夹持单元。
本发明利用气囊试机械手实现缸套的柔性装夹和转移，降低对缸套内壁的损害，同时实现了缸套在各工位间的自动流转，提高了生产效率。

周国荣

安徽省岳西缸套有限公司

246600 安徽省安庆市岳西县莲云乡腾云村将军路8号(县经济开发区)

本发明属于发动机缸套加工技术领域，具体涉及一种用于缸套加工的物料转移方法，采用机械手从缸套内部夹紧缸套，并将缸套依次转移经过涂油工位、翻边工位和卸料工位，并在卸料工位将缸套释放；所述机械手包括圆形的安装板，安装板的边缘设有夹持单元。
本发明利用气囊试机械手实现缸套的柔性装夹和转移，降低对缸套内壁的损害，同时实现了缸套在各工位间的自动流转，提高了生产效率。