本发明提供一种喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法，其中，该喷涂往复机器人包括三轴运动机构、供漆装置、控制装置，控制装置包括控制单元以及与控制单元分别相连的触摸屏、键盘及控制开关；控制单元包括驱动触摸屏显示一程序设定界面并根据接收到的喷涂控制信息生成喷涂程序的喷涂程序设定模块，根据输入选择喷涂程序中的一组喷涂控制信息的喷涂模式切换模块，以及根据被选择的喷涂控制信息控制三轴运动机构及供漆装置进行运动和喷涂的油漆喷涂模块。
通过本发明，实现多种喷涂模式，喷涂参数调整灵活、方便，并且达到在一个喷板上产生多个喷涂区域进行直观对比的技术效果。

徐小龙 郭经军 陈维 郭宜煌 李丹

安捷睿(厦门)机器人有限公司

361000 福建省厦门市火炬高新区创业园创业大厦506B室

本发明提供一种喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法，其中，该喷涂往复机器人包括三轴运动机构、供漆装置、控制装置，控制装置包括控制单元以及与控制单元分别相连的触摸屏、键盘及控制开关；控制单元包括驱动触摸屏显示一程序设定界面并根据接收到的喷涂控制信息生成喷涂程序的喷涂程序设定模块，根据输入选择喷涂程序中的一组喷涂控制信息的喷涂模式切换模块，以及根据被选择的喷涂控制信息控制三轴运动机构及供漆装置进行运动和喷涂的油漆喷涂模块。
通过本发明，实现多种喷涂模式，喷涂参数调整灵活、方便，并且达到在一个喷板上产生多个喷涂区域进行直观对比的技术效果。