公开了一种产生振动运动的装置。
所述装置包括第一块体、第二块体、驱动系统和控制系统。
所述第一块体偏心地安装在第一杆上，并配置为绕其旋转。
所述第二块体偏心地安装在第二杆上，并配置为绕其旋转，第一杆和第二杆同轴。
所述驱动系统使第一杆和第二杆旋转运动，而所述控制系统控制所述第一块体和第二块体的旋转频率、方向和初始角度。
通过控制第一块体和第二块体的这些旋转特性，可以产生所述装置的线性、椭圆或圆形振动运动。
所述装置可以包括测量装置，测量角位置和/或所述第一块体和第二块体的速度。
所述控制系统可以基于所述测量装置的测量来控制振动运动。

雷蒙德·M·吉尔希 约瑟夫·宏泽迪科

德里克公司

美国纽约

公开了一种产生振动运动的装置。
所述装置包括第一块体、第二块体、驱动系统和控制系统。
所述第一块体偏心地安装在第一杆上，并配置为绕其旋转。
所述第二块体偏心地安装在第二杆上，并配置为绕其旋转，第一杆和第二杆同轴。
所述驱动系统使第一杆和第二杆旋转运动，而所述控制系统控制所述第一块体和第二块体的旋转频率、方向和初始角度。
通过控制第一块体和第二块体的这些旋转特性，可以产生所述装置的线性、椭圆或圆形振动运动。
所述装置可以包括测量装置，测量角位置和/或所述第一块体和第二块体的速度。
所述控制系统可以基于所述测量装置的测量来控制振动运动。