本发明提供一种以简易的结构稳定地实现高输出的致动器。
该致动器包括：可动体，具备在周面上沿周向交替地具有N磁极面和S磁极面的圆筒状的磁铁部；固定体，具备极齿面以及线圈，该极齿面与磁铁部的周面对置地在周向上配置且与N磁极面及S磁极面数量相同，该线圈被供给电流从而在周向上以交替不同的极性对极齿面进行激磁；以及弹簧材料，与可动体及固定体连接，使可动体自由可动地保持于固定体。
弹簧材料通过接合部固定于可动体及固定体中的至少一个，接合部具有紧固该弹簧材料的端部的紧固部、以及与紧固部邻近配置并缓和在弹簧材料变形时产生的应力的应力缓和部。

高桥勇树 上条昌实 坂口和隆 北村泰隆 加贺美雅春 稻本繁典

三美电机株式会社

日本东京

本发明提供一种以简易的结构稳定地实现高输出的致动器。
该致动器包括：可动体，具备在周面上沿周向交替地具有N磁极面和S磁极面的圆筒状的磁铁部；固定体，具备极齿面以及线圈，该极齿面与磁铁部的周面对置地在周向上配置且与N磁极面及S磁极面数量相同，该线圈被供给电流从而在周向上以交替不同的极性对极齿面进行激磁；以及弹簧材料，与可动体及固定体连接，使可动体自由可动地保持于固定体。
弹簧材料通过接合部固定于可动体及固定体中的至少一个，接合部具有紧固该弹簧材料的端部的紧固部、以及与紧固部邻近配置并缓和在弹簧材料变形时产生的应力的应力缓和部。