高效地呈现模拟的力觉。
模拟力觉发生装置具有底座机构和相对于底座机构进行周期性的非对称运动、将基于非对称运动的力施加于直接或间接接触的皮肤或粘膜的接触机构，接触机构的质量比底座机构的质量小，或者，接触机构的质量比底座机构的质量和安装于底座机构的机构的质量的总和小。

五味裕章 伊藤翔 高椋慎也 雨宫智浩

日本电信电话株式会社

日本东京都

高效地呈现模拟的力觉。
模拟力觉发生装置具有底座机构和相对于底座机构进行周期性的非对称运动、将基于非对称运动的力施加于直接或间接接触的皮肤或粘膜的接触机构，接触机构的质量比底座机构的质量小，或者，接触机构的质量比底座机构的质量和安装于底座机构的机构的质量的总和小。