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专利摘要

本发明公开了一种物料自动分拣装置,包括:物料台、机械手臂、传送装置、物料转盘和一组物料识别传感器,物料台设于传送装置的一侧,机械手臂设于传送装置的一侧,并与物料台相配合,物料转盘设于传送装置上,物料识别传感器设于物料转盘的前方,并通过固定架安装于传送装置上,位于物料转盘的四周设有一组接料箱;传送装置中设有上料传送带和下料传送带,上料传送带设于物料转盘的进料口,上料传送带的进料口端设有用于检测履带传送的传感器,下料传送带设于物料转盘后方,下料传送带中设有一组传送带。
本发明将机械手臂和履带传送装置相结合,并在传送装置上设置了物料识别传感器,大大提高了其分拣的速度,实现快速、高效物料分拣。

专利状态

基础信息

专利号
CN201811541517.6
申请日
2018-12-17
公开日
2021-07-02
公开号
CN109622393B
主分类号
/B/B07/ 作业;运输
标准类别
将固体从固体中分离;分选
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

崔玲玲 朱琳

申请人

苏州健雄职业技术学院

申请人地址

215411 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路1号

专利摘要

本发明公开了一种物料自动分拣装置,包括:物料台、机械手臂、传送装置、物料转盘和一组物料识别传感器,物料台设于传送装置的一侧,机械手臂设于传送装置的一侧,并与物料台相配合,物料转盘设于传送装置上,物料识别传感器设于物料转盘的前方,并通过固定架安装于传送装置上,位于物料转盘的四周设有一组接料箱;传送装置中设有上料传送带和下料传送带,上料传送带设于物料转盘的进料口,上料传送带的进料口端设有用于检测履带传送的传感器,下料传送带设于物料转盘后方,下料传送带中设有一组传送带。
本发明将机械手臂和履带传送装置相结合,并在传送装置上设置了物料识别传感器,大大提高了其分拣的速度,实现快速、高效物料分拣。

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