本发明公开一种分拣柜、货物分拣方法、设备和计算机可读出储存介质，所述货物分拣方法包括：获得货物信息，以及所述货物所对应的分拣柜的槽口信息；控制所述槽口所对应的引导部向所述槽口的外侧伸出；控制机械手获持所述货物移动至所述引导部的上方，并且松开货物让货物掉落至所述引导部。
本发明具有提高货物分拣效率的效果。

伯斯坦，巴勃罗大卫

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本发明公开一种分拣柜、货物分拣方法、设备和计算机可读出储存介质，所述货物分拣方法包括：获得货物信息，以及所述货物所对应的分拣柜的槽口信息；控制所述槽口所对应的引导部向所述槽口的外侧伸出；控制机械手获持所述货物移动至所述引导部的上方，并且松开货物让货物掉落至所述引导部。
本发明具有提高货物分拣效率的效果。