本发明涉及工业自动化装备,更具体地说,涉及一种用于实现物料分拣的机器人装备。
一种基于人工智能的分拣流水线机器人,包括智能化控制系统和分拣流水线机器人;所述分拣流水线机器人包括:支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于驱动所述机械手实现纵向运动的环形凸轮;所述链条机构活动连接于所述支撑机构,所述机械手固连于所述链条机构。
本发明应用在物料分拣的过程中;本发明基于人工智能的分拣流水线机器人,用于实现物料的抓取和移动,保证了分拣过程的稳定、流畅。
不公告发明人
余成付
325000 浙江省温州市瓯海区南白象街道霞坊村四季原著11幢202室
本发明涉及工业自动化装备,更具体地说,涉及一种用于实现物料分拣的机器人装备。
一种基于人工智能的分拣流水线机器人,包括智能化控制系统和分拣流水线机器人;所述分拣流水线机器人包括:支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于驱动所述机械手实现纵向运动的环形凸轮;所述链条机构活动连接于所述支撑机构,所述机械手固连于所述链条机构。
本发明应用在物料分拣的过程中;本发明基于人工智能的分拣流水线机器人,用于实现物料的抓取和移动,保证了分拣过程的稳定、流畅。