本发明公开了一种包裹分拣方法、装置和计算机可读存储介质，通过控制卸载装置和/或输送机的运行速度，使得落到输送机上的多个包裹相互没有重叠，进而根据视觉机构拍摄到的包裹图像信息，得到包裹的分类结果，根据预设包裹分类规则，匹配包裹的分类结果对应的初步分拣机器人，控制初步分拣机器人获持包裹放入移动装置，移动装置将包裹送入下一道分拣装置，以此把多种不同类型的包裹进行精确的分类，使得一种相同类型的包裹通过一类初步分拣机器人进行获持后，使得移动装置可以将不同类型的包裹发送到最适合他们的不同处理流程线上，以此增加了物流分拣的效率以及分拣的准确率。

张浩 邓耀桓

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本发明公开了一种包裹分拣方法、装置和计算机可读存储介质，通过控制卸载装置和/或输送机的运行速度，使得落到输送机上的多个包裹相互没有重叠，进而根据视觉机构拍摄到的包裹图像信息，得到包裹的分类结果，根据预设包裹分类规则，匹配包裹的分类结果对应的初步分拣机器人，控制初步分拣机器人获持包裹放入移动装置，移动装置将包裹送入下一道分拣装置，以此把多种不同类型的包裹进行精确的分类，使得一种相同类型的包裹通过一类初步分拣机器人进行获持后，使得移动装置可以将不同类型的包裹发送到最适合他们的不同处理流程线上，以此增加了物流分拣的效率以及分拣的准确率。