本申请实施例公开了一种包裹分拣方法及系统，基于视觉成像系统进行包裹的定位得出包裹的图像信息，然后通过控制装置的数据处理得到对应每一个包裹的坐标范围，接着根据每个包裹在分离机上的位置分布结合分离机性能使用合适的调度策略，最后发送给控制装置进行包裹的分离。
这种通过视觉系统在控制精度和处理的吞吐量上会比传统的方式要更精准，不需要人为介入控制事先流入第一传送带的包裹位置情况。
同时可以省去当下物流公司在分拣过程中的分流人力成本，整个装置集成后也方便后期的维护和改进，可以提高物流的自动化程度。

陈祖文 卢易

杭州海康机器人技术有限公司

310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室

本申请实施例公开了一种包裹分拣方法及系统，基于视觉成像系统进行包裹的定位得出包裹的图像信息，然后通过控制装置的数据处理得到对应每一个包裹的坐标范围，接着根据每个包裹在分离机上的位置分布结合分离机性能使用合适的调度策略，最后发送给控制装置进行包裹的分离。
这种通过视觉系统在控制精度和处理的吞吐量上会比传统的方式要更精准，不需要人为介入控制事先流入第一传送带的包裹位置情况。
同时可以省去当下物流公司在分拣过程中的分流人力成本，整个装置集成后也方便后期的维护和改进，可以提高物流的自动化程度。