本发明提出一种注塑件检测分拣装置，包括第一摆放组件、第二摆放组件、回送组件、检测组件、分拣组件，第一摆放组件的入口与供料设备连通，由供料设备将注塑件输送至第一摆放组件中，第二摆放组件的入口与第一摆放组件的出口连通，注塑件经第一摆放组件定向摆放后输送至第二摆放组件；回送组件的入口与第二摆放组件的出口连通，其出口与第一摆放组件的入口连通；检测组件的入口与第二摆放组件的出口连通，由第二摆放组件将摆放方向符合要求的注塑件输送至检测组件进行检测，分拣组件的入口与视觉检测组件的出口连通，由分拣组件将检测组件检测出的次品进行回收，并将检测组件检测出的正品进行汇集。

严道森 段恩来 孙渊 张栋 润建雷

上海电机学院

200240 上海市闵行区江川路690号

本发明提出一种注塑件检测分拣装置，包括第一摆放组件、第二摆放组件、回送组件、检测组件、分拣组件，第一摆放组件的入口与供料设备连通，由供料设备将注塑件输送至第一摆放组件中，第二摆放组件的入口与第一摆放组件的出口连通，注塑件经第一摆放组件定向摆放后输送至第二摆放组件；回送组件的入口与第二摆放组件的出口连通，其出口与第一摆放组件的入口连通；检测组件的入口与第二摆放组件的出口连通，由第二摆放组件将摆放方向符合要求的注塑件输送至检测组件进行检测，分拣组件的入口与视觉检测组件的出口连通，由分拣组件将检测组件检测出的次品进行回收，并将检测组件检测出的正品进行汇集。