本发明提供了一种基于机械视觉的连杆分类系统和分类方法,连杆包括杆身及分别设在杆身两端的连杆大头、连杆小头;其中,分类系统包括:库架单元,其包括架体、多个滑槽,滑槽均匀分布在架体上;滑槽倾斜设置,滑槽设有引导连杆滑动的两根引导杆,两根引导杆相对设置;引导杆的首端设有挡块;视觉单元设有支撑架、光源、工业相机;支撑架设有固定待识别的连杆的固定件,工业相机对应连杆设在支撑架上;光源设在工业相机的上方;用于将连杆从视觉单元转移至库架单元的输送单元。
本发明采用机械视觉进行识别分类,提高生产效率;视觉识别单元的成本较低,运用高效,可靠性好;系统机构简单、安装与拆卸方便,自动化程度高,节省后期维护成本。
刘赞丰 陈学灵 王冠 杨志刚 李志鹏 张雅文
广东四会实力连杆有限公司 广东工业大学
526200 广东省肇庆市四会市贞山区贞山大道中
本发明提供了一种基于机械视觉的连杆分类系统和分类方法,连杆包括杆身及分别设在杆身两端的连杆大头、连杆小头;其中,分类系统包括:库架单元,其包括架体、多个滑槽,滑槽均匀分布在架体上;滑槽倾斜设置,滑槽设有引导连杆滑动的两根引导杆,两根引导杆相对设置;引导杆的首端设有挡块;视觉单元设有支撑架、光源、工业相机;支撑架设有固定待识别的连杆的固定件,工业相机对应连杆设在支撑架上;光源设在工业相机的上方;用于将连杆从视觉单元转移至库架单元的输送单元。
本发明采用机械视觉进行识别分类,提高生产效率;视觉识别单元的成本较低,运用高效,可靠性好;系统机构简单、安装与拆卸方便,自动化程度高,节省后期维护成本。