一种废物分类机器人抓取器，该废物分类机器人抓取器包括可与废物物体的表面接合的吸盘。
该吸盘具有用于从该吸盘中排出空气的气孔。
吸取管联接到该吸盘。
该吸取管包括纵向轴线。
第一进气口在吸取管的一个端部处与该气孔流体连通，并且出气口在吸取管的另一端部处。
进气口和出气口之间的气流路径基本上沿着纵向轴线。
吸取管包括与空气源流体连通的第二进气口，第二进气口在第一进气口和出气口之间。

哈利·霍洛派宁 马切伊·博尔科夫斯基 图奥马斯·卢卡

泽恩机器人技术有限公司

芬兰赫尔辛基

一种废物分类机器人抓取器，该废物分类机器人抓取器包括可与废物物体的表面接合的吸盘。
该吸盘具有用于从该吸盘中排出空气的气孔。
吸取管联接到该吸盘。
该吸取管包括纵向轴线。
第一进气口在吸取管的一个端部处与该气孔流体连通，并且出气口在吸取管的另一端部处。
进气口和出气口之间的气流路径基本上沿着纵向轴线。
吸取管包括与空气源流体连通的第二进气口，第二进气口在第一进气口和出气口之间。