本实用新型公开一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，该具有视觉检测功能的烫金丝印一体机包括：机座，在机座上设有滑台和用于驱动滑台沿X轴方向运动的X轴直线驱动模组，该滑台上设有治具和用于驱动治具沿Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组；至少一个烫金装置，其安装于机座上；视觉检测装置，其包括立架及安装于立架上的Z轴升降模组和安装于该Z轴升降模组下端的安装架、竖直安装于安装架上的CCD视觉相机和位于CCD视觉相机四周并可调节倾斜角度的第一、第二、第三、第四光源；出料机械手，其安装于机座上，出料机械手端部设有用于吸取物料的吸盘模组及位于该吸盘模组旁侧并可伸缩移动的NG盖章模组，吸盘模组下端相对吸盘模组下端向下凸出。

陈弟

广东迈科智能装备有限公司

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本实用新型公开一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，该具有视觉检测功能的烫金丝印一体机包括：机座，在机座上设有滑台和用于驱动滑台沿X轴方向运动的X轴直线驱动模组，该滑台上设有治具和用于驱动治具沿Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组；至少一个烫金装置，其安装于机座上；视觉检测装置，其包括立架及安装于立架上的Z轴升降模组和安装于该Z轴升降模组下端的安装架、竖直安装于安装架上的CCD视觉相机和位于CCD视觉相机四周并可调节倾斜角度的第一、第二、第三、第四光源；出料机械手，其安装于机座上，出料机械手端部设有用于吸取物料的吸盘模组及位于该吸盘模组旁侧并可伸缩移动的NG盖章模组，吸盘模组下端相对吸盘模组下端向下凸出。