本实用新型公开了一种AB仪表台漏装检测机,包括框架机构、工装机构、检测机构、控制结构,所述框架机构包括机体、安全光栅、升降气缸、防护门,机体分为工作区和控制区,工作区内正面设置有防护门,所述机体的控制区设置在工作区侧面,分为多层设置。
所述工装机构包括工作台、工装移动导轨、夹紧气缸、侧支撑、底支撑,所述检测机构包括视觉检测器、六轴机器人、机器人移动导轨、滑座,机器人移动导轨上安装有滑座,滑座随推拉气缸可横向水平移动。
所述控制结构包括控制面板、二维码打标机、电气控制柜,本实用新型所述无须人工干预,大大提高了生产效率,节省了传感器,提高系统稳定性,同时设置安全光栅,提高安全性,便于可追溯管理。
杨义成 黄伟伟 金东烈 全明星 武志青 陈云亮 玄成文
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本实用新型公开了一种AB仪表台漏装检测机,包括框架机构、工装机构、检测机构、控制结构,所述框架机构包括机体、安全光栅、升降气缸、防护门,机体分为工作区和控制区,工作区内正面设置有防护门,所述机体的控制区设置在工作区侧面,分为多层设置。
所述工装机构包括工作台、工装移动导轨、夹紧气缸、侧支撑、底支撑,所述检测机构包括视觉检测器、六轴机器人、机器人移动导轨、滑座,机器人移动导轨上安装有滑座,滑座随推拉气缸可横向水平移动。
所述控制结构包括控制面板、二维码打标机、电气控制柜,本实用新型所述无须人工干预,大大提高了生产效率,节省了传感器,提高系统稳定性,同时设置安全光栅,提高安全性,便于可追溯管理。