本发明旨在提供一种检测效率高、准确度高且人工成本低的视觉检测自动分选系统。
本发明包括工控机、处理器、视觉工站、限位运输机构以及分选机械手，所述限位运输机构和所述分选机械手均与所述处理器电信号连接，所述处理器和所述视觉工站均与所述工控机电信号连接，所述限位运输机构与生产设备对接，该自动分选系统按照以下步骤对产品进行自动分选：S1.预设对照模板、标准尺寸以及极值范围；S2.所述视觉工站识别载具是否有装载产品以及产品姿态；S3.拍摄产品图像抓取特征进行尺寸和组装状态分析；S4.完成检测后所述分选机械手对不良品和合格品进行分拣。
本发明应用于自动分选的技术领域。

李胜

深圳市芬能自动化设备有限公司

518000 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排119号锦绣大地9号楼一楼A区、二楼A区

本发明旨在提供一种检测效率高、准确度高且人工成本低的视觉检测自动分选系统。
本发明包括工控机、处理器、视觉工站、限位运输机构以及分选机械手，所述限位运输机构和所述分选机械手均与所述处理器电信号连接，所述处理器和所述视觉工站均与所述工控机电信号连接，所述限位运输机构与生产设备对接，该自动分选系统按照以下步骤对产品进行自动分选：S1.预设对照模板、标准尺寸以及极值范围；S2.所述视觉工站识别载具是否有装载产品以及产品姿态；S3.拍摄产品图像抓取特征进行尺寸和组装状态分析；S4.完成检测后所述分选机械手对不良品和合格品进行分拣。
本发明应用于自动分选的技术领域。